VTK学习之一（基本介绍、一个简单的VTK例子）

最新推荐文章于 2025-03-09 18:34:10 发布

BOO2018

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分类专栏： VTK 文章标签： vtk

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这篇主要讲一个VTK的简单例子，加深自己对VTK的理解。

前记

学习vtk就是觉得pcl中封装的PCLVisualizer功能有限。学习vtk主要是看《VTK图形图像开发进阶》张晓东、罗火灵编著这本书，还有就是水灵的视频。水灵的视频更加老一点，不是很影响对vtk的基本理解，我是看了一遍书之后再看水灵的视频，还是看视频理解来的更加深刻。

水灵用的版本是vtk5.6版本，东灵用的是vtk6.0版本，我用的版本是vtk8.0。

VTK介绍

VTK全称Visualization Toolkit ，即可视化工具包，它是开源、跨平台、可自由获取、支持并行处理的图形应用函数库。

VTK中主要分为可视化模型和图形模型，数据流方向如下图1所示

图1

输入数据（Source），对数据进行滤波(Filter)操作，然后对数据进行映射（vtkMapper），将其封装成一个对象(vtkActor)，再将这个对象添加到渲染场景（vtkRenderer）中，再利用渲染窗口（vtkRenderWindow）中进行渲染展示。

一个故事理解VTK

首先我们先列举出VTK中绘制或者渲染一个场景需要用到的基本对象：vtkMapper、vtkActor、vtkRenderer、vtkRenderWindow、vtkRenderWindowInteractor、vtkLight、vtkCamera、vtkProperty、vtkInteractorStyle...

我们可以想象自己去看一场舞台剧演出，我们坐在台下，前面是舞台，舞台上有各种各样的灯光和许多的演员，这些演员在表演前肯定会穿衣打扮自己，在中途还会与我们有一定的互动。

图2

从上面图2可以看出，现在整个剧院就相当于一个vtk中渲染窗口vtkRenderWindow，舞台就是渲染场景vtkRenderer，演员就是一个个对象vtkActor，他们不同的容貌、服装等这些属性统称为vtkProperty，我们观众和演员的互动就是vtkRenderWindowInteractor，我们送花、拥抱、握手等这些就是交互的风格vtkInteractorStyle，舞台上的灯光就是vtkLight，每个观众的眼睛就是vtkCamera，由于我们每个观众看到的东西都是唯一的所以vtkCamera只有一个，但是灯光vtkLight却可以是多个的。

一个简单的VTK例子

下面这个例子是参照《VTK图形图像开发进阶》中第一章给出的一个例子写出来的。

//***********************************
//说明：一个简单的VTK例子
//时间：2020.08.10
//作者：BOO
//********************************
#include<vtkSmartPointer.h>

#include<vtkConeSource.h>
#include<vtkPolyDataMapper.h>
#include<vtkActor.h>
#include<vtkRenderer.h>
#include<vtkRenderWindow.h>
#include<vtkRenderWindowInteractor.h>
#include<vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>

#include "vtkAutoInit.h" 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType)

int main()
{
	//圆锥模型
	vtkSmartPointer<vtkConeSource> cone = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
	cone->SetHeight(3.0);
	cone->SetRadius(1.0);
	cone->SetResolution(10);

	//映射器
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> coneMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	coneMapper->SetInputConnection(cone->GetOutputPort());

	//对象
	vtkSmartPointer<vtkActor> coneActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	coneActor->SetMapper(coneMapper);

	//渲染
	vtkSmartPointer<vtkRenderer>renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	renderer->AddActor(coneActor);
	renderer->SetBackground(0.0, 1.0, 1.0);

	//渲染窗口
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	renWin->AddRenderer(renderer);
	renWin->SetSize(600, 400);

	//交互
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>renderInteractor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	renderInteractor->SetRenderWindow(renWin);

	//交互风格
	vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();
	renderInteractor->SetInteractorStyle(style);

	renderInteractor->Initialize();
	renderInteractor->Start();

	return 0;

}

运行结果图：