qq_42570058的博客

说明：本文所用方法都来自于网络查找，本文借鉴了一下其他博主的文章，在他的基础上实现了Alpha Shapes算法。然后写了一个Alpha Shapes演示程序。Alpha Shapes演示程序下载数据：1、在空白处鼠标单击可以添加数据。2、也可以直接点击随机数据按钮，随机生成50个数据点。3、按住Ctrl+Z可以回撤删除最后添加的点。参数设置：演示程序默认设置半径为30，可以拖动滑条设置半径值，滑条范围（0-200）。点击运行AlphaSphaopes按钮即可进行绘制。软件使用截图P

最近开始学习pcl，经过几天的捣鼓终于将pcl1.8.0和vs2013的环境搭建起来。准备pcl版本：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64vs版本：vs2013下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1MXGJFYQ_FIMAAP5ybXBc2A 密码：krj5因为我的电脑是64位的，所以只有64位版本。安装vs2...

 经过一段时间的查阅资料和学习，搭建了Qt5.7.0和vs2013的环境。本文是基于安装上vs2013和Qt5.7.0以及qt在vs2013中的插件。需要用到的软件版本：qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.7.0.exeqt-vs-addin-1.2.5.exe一，环境配置首先将Qt默认安装。之后在吧qt-vs-addin默认安装...

在配置好liblas库之后实现了las与pcd格式的转换。在代码中顺便测试了一下转换的速度。主要代码如下：#include <liblas\liblas.hpp>#include <fstream>#include <iostream>#include <string>#include<vector>#include&...

  前些天学习了 学习了pcl中文件格式的读入和写出，了解到pcl中文件为pcd格式，写了一个小程序将TXT格式转换成pcd。注：本文代码是基于已经配置好pcl库的前提下。txt文件（随机生成的5个点）主要代码：#include<iostream>#include<fstream>#include<vector>#include&l...

本篇文章主要讲pcl中如何生成点云AABB包围盒，参考的文章pcl官网教程：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/moment_of_inertia.php#moment-of-inertia教程中提供了两种包围盒的生成方法：一种是直接利用addcube进行生成立方体；另外一种是获取每个角点的坐标，利用addLine进行划线。...

在前文中利用pcl官网的代码构建了AABB与OBB包围盒。但是后面发现一个问题，在官网给定的点云可以构建，但是自己的点云却不能构建。原因尚未查询。后面 在网上查找到利用PCA进行构建包围盒。注：本文着重讲解的是PCA的原理，代码可以在参考文章中找到。文章中很多公式在word编辑完成，并未在博客中再次编辑，望见谅。参考的文章：https://blog.csdn.net/qq_167752...

网上很多类似的教程，参考了好几篇整合了一下。稍微修改了一下，实现了单选和框选点云，并保存出来。单选：发现一个小问题，鼠标点击频率很快时，点加粗变红速度跟不上，但是点是保存出来了。按下Q之后，保存将单选的点为文件名为slect_points.txt的文本。框选：将框选出来的保存为0_cloudName.pcd文件。代码：#include &lt...