VTK学习之三（VTK基本数据结构、一个设置数据的几何结构、拓扑结构、属性的例子）

前言

数据结构对于可视化领域是非常重要的一个部分，我们需要将自己的数据读取，转换成VTK能够识别的数据这样才能实现数据的可视化，同时了解了这些数据结构对我们开发出高效、有针对性的的可视化应用程序非常重要。

可视化数据的基本特点

1、数据离散性

世界是连续的、无限的，但是能被计算机处理的数据都是离散的，数据基本上是以离散点的形式在计算机种进行存储，这就需要对现实世界的物体进行采样，数据获取设备基本上是每隔一定的间距获取一个点，这个过程就是一个离散的过程，所以数据具有离散性。

2、数据规则性

数据还可以分为规则的和不规则的。对于规则数据，存储时只需要存储起点、终点、每个点之间的间隔以及点的总数即可，如DEM数据。不规则数据就是点全部是散乱的，每个地方的密度也基本不一样，需要存储每个点的位置（X,Y,Z），虽然存储上没有规则数据那么高效，但是它表达的细节更加丰富、细致。

3、数据维度

数据有零维、一维、二维、三维、等任意维度，零维数据可以表示为点、一维数据可以表示为线、二维数据表示为一条面、三维数据表示为一个体。

vtkDataObject和vtkDataSet

vtkDataObject

vtk种数据一般以数据对象vtkDataObject为表现形式，数据对象是数据的集合，数据对象表现的数据是可以被可视化管线处理的数据，只有数据对象被组织成一种结构（Structure），才能被vtk提供的可视化算法处理。下面是vtkDataObject类的继承图，vtk种所有的数据结构形式都是从这个类种继承来的，在实际的vtk程序种没有直接使用vtkDataObject来实例化对象，而是由具体的子类实例化的。

vtkDataSet

在vtk必须要实例化vtkDataSet种一个子类才能进行可视化，vtk数据集是带有拓扑和几何结构的数据对象，除此之外还包括属性数据，属性数据包括标量、矢量、张量、法向量、纹理坐标、场数据。可以用下图表示

其中几何结构就是点集，拓扑结构cells可以分为线性的和非线性的，如下图所示

                             

属性数据是和数据集结构相关联的信息，在大多数情况下属性数据都是和点或者cells相关联

数据存储与表达

vtk中内存分配采用连续内存，用vtkDataArray类实现，vtk中给vtkDataArray定义了许多子类如vtkDoubleArray、vtkFloatArray、vtkIntArray等。他们都是大同小异，只是类型不同。

以vtkFloatArray为例，如下图所示；

Array是指向浮点型数组的指针；

Size设定数组的长度，数组长度是动态增长的，当存储的数据长度超过指定的长度就会触发Resize()调整数组的长度，使长度变为原来的两倍，和vector一样；

MaxId是一个整型的偏移量，用来定义最后一个被插入的数据的索引，如果没有数据插入，其值为-1；

NumberOfComponents表示数组中元组的组分个数，如果储存的是rgb信息那么这个值就应该是3，如下图所示，该值设定后每个元组都由三部分组成

例子

这个例子展示了如何设置数据的几何结构、拓扑结构、属性。其中几何结构和拓扑结构是必不可少的，不然无法显示！

//***********************************
//说明：数据类型，设置数据的几何结构、拓扑结构、属性
//时间：2020.08.13
//作者：BOO
//********************************
#include<vtkSmartPointer.h>
#include<vtkPolyData.h>
#include<vtkCellArray.h>
#include<vtkPointData.h>
#include<vtkFloatArray.h>

#include<vtkPolyDataMapper.h>
#include<vtkActor.h>
#include<vtkRenderer.h>
#include<vtkRenderWindow.h>
#include<vtkRenderWindowInteractor.h>
#include<vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include<vtkCamera.h>

#include "vtkAutoInit.h" 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType)

int main()
{
	//定义立方体八个顶点，6个面的顶点
	int i;
	static float x[8][3] = { {0,0,0},{1,0,0},{1,1,0},{0,1,0},
							 {0,0,1},{1,0,1},{1,1,1},{0,1,1} };
	static vtkIdType pts[6][4] = { {0,1,2,3},{4,5,6,7} ,{0,1,5,4}, {1,2,6,5},{2,3,7,6},{3,0,4,7} };

	vtkSmartPointer<vtkPolyData>cube = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();//数据
	vtkSmartPointer<vtkPoints>points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New();//几何结构
	vtkSmartPointer<vtkCellArray>cells= vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();//拓扑结构
	vtkSmartPointer<vtkFloatArray>scalars = vtkSmartPointer<vtkFloatArray>::New();//属性数据

	//写入数据
	for (int i = 0; i < 8; i++) points->InsertPoint(i,x[i]);
	for (int i = 0; i < 6; i++) cells->InsertNextCell(4, pts[i]);
	for (int i = 0; i < 8; i++) scalars->InsertTuple1(i, i);

	cube->SetPoints(points);
	cube->SetPolys(cells);
	cube->GetPointData()->SetScalars(scalars);
	

	//映射器
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cubeMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	cubeMapper->SetInputData(cube);
	cubeMapper->SetScalarRange(0, 7);

	//对象
	vtkSmartPointer<vtkActor> cubeActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	cubeActor->SetMapper(cubeMapper);

	//渲染场景
	vtkSmartPointer<vtkRenderer>renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	renderer->AddActor(cubeActor);
	renderer->SetBackground(0.0, 1.0, 1.0);
	//相机
	renderer->GetActiveCamera()->SetPosition(1, 1, 1);
	renderer->GetActiveCamera()->SetFocalPoint(0, 0, 0);
	renderer->ResetCamera();

	//渲染窗口
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	renWin->AddRenderer(renderer);
	renWin->SetSize(600, 400);

	//交互
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>renderInteractor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	renderInteractor->SetRenderWindow(renWin);

	//交互风格
	vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();
	renderInteractor->SetInteractorStyle(style);

	renderInteractor->Initialize();
	renderInteractor->Start();

	return 0;

}

结果显示：

参考

《VTK图形图像开发进阶》

study VTK Together 一起学习VTK教程--水灵

《VTKTextBook》