matlab bode rlocus处理

G = tf([1 3],[1 4 5 6]);//conv()可以表示两个多项式相乘；

[y x] = rlocus(G);

[mag phase w] = bode(G);//mag幅频，phase相频，w频率；

margin(G);//bode图同时显示出稳定裕度