YOLOv8模型训练参数详细解析

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《------正文------》

引言

最近很多小伙伴问我,关于yolov8的目标检测模型训练参数该如何设置。这篇文章对其相关训练参数和使用方法进行了详细说明。希望对大家有所帮助!感谢大家的点赞支持!

YOLOv8模型训练代码

我们常用的YOLOv8目标检测模型训练时使用的代码如下:

from ultralytics import YOLO
# 加载官方预训练模型
model = YOLO("yolov8n.pt")  
# 模型训练
results = model.train(data="data.yaml", epochs=100, batch=4)

模型大小选择

model = YOLO("yolov8n.pt") 表示使用的是v8n模型来训练。如果想使用其他大小的模型,只需要把n改为其他大小的对应字母即可。例如:

model = YOLO("yolov8s.pt")
model = YOLO("yolov8m.pt")
model = YOLO("yolov8l.pt")
model = YOLO("yolov8x.pt")

不同模型参数大小如下,v8n是参数量最小的模型。一般情况下,模型越大,最终模型的性能效果也会越好。可根据自己实际需求选择相应的模型大小进行训练。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

训练参数设置

通过运行model.train(data="data.yaml", epochs=100, batch=4)训练v8模型,其中(data="data.yaml", epochs=100, batch=4)是训练设置的参数,没有添加的训练参数都是使用的默认值。官方其实给出了很多其他相关参数,详细说明见下文。
如果我们需要自己修改其他训练参数,只需要在train后面的括号中加入相应的参数和具体值即可。例如加上模型训练优化器参数optimizer,其默认值是auto。可设置的值为:SGD, Adam, AdamW, NAdam, RAdam, RMSProp。常用SGD或者AdamW。我们可以直接将其设置为SGD,写法如下:

# 模型训练,添加模型优化器设置
results = model.train(data="data.yaml", epochs=100, batch=4, optimizer='SGD')

训练参数说明

YOLOv8 模型的训练设置包括训练过程中使用的各种超参数和配置。这些设置会影响模型的性能、速度和准确性。关键的训练设置包括批量大小、学习率、动量和权重衰减。此外,优化器、损失函数和训练数据集组成的选择也会影响训练过程。对这些设置进行仔细的调整和实验对于优化性能至关重要。以下是官方给出了训练可设置参数和说明:

参数名默认值说明
modelNone指定用于训练的模型文件。接受指向 .pt 预训练模型或 .yaml 配置文件。对于定义模型结构或初始化权重至关重要。
dataNone数据集配置文件的路径(例如 coco8.yaml).该文件包含特定于数据集的参数,包括训练数据和验证数据的路径、类名和类数。
epochs100训练总轮数。每个epoch代表对整个数据集进行一次完整的训练。调整该值会影响训练时间和模型性能。
timeNone最长训练时间(小时)。如果设置了该值,则会覆盖 epochs 参数,允许训练在指定的持续时间后自动停止。对于时间有限的训练场景非常有用。
patience100在验证指标没有改善的情况下,提前停止训练所需的epoch数。当性能趋于平稳时停止训练,有助于防止过度拟合。
batch16批量大小,有三种模式:设置为整数(例如,’ Batch =16 ‘), 60% GPU内存利用率的自动模式(’ Batch =-1 ‘),或指定利用率分数的自动模式(’ Batch =0.70 ')。
imgsz640用于训练的目标图像尺寸。所有图像在输入模型前都会被调整到这一尺寸。影响模型精度和计算复杂度。
saveTrue可保存训练检查点和最终模型权重。这对恢复训练或模型部署非常有用。
save_period-1保存模型检查点的频率,以 epochs 为单位。值为-1 时将禁用此功能。该功能适用于在长时间训练过程中保存临时模型。
cacheFalse在内存中缓存数据集图像 (True/ram)、磁盘 (disk),或禁用它 (False).通过减少磁盘 I/O 提高训练速度,但代价是增加内存使用量。
deviceNone指定用于训练的计算设备:单个 GPU (device=0)、多个 GPU (device=0,1)、CPU (device=cpu),或苹果芯片的 MPS (device=mps).
workers8加载数据的工作线程数(每 RANK 多 GPU 训练)。影响数据预处理和输入模型的速度,尤其适用于多 GPU 设置。
projectNone保存训练结果的项目目录名称。允许有组织地存储不同的实验。
nameNone训练运行的名称。用于在项目文件夹内创建一个子目录,用于存储训练日志和输出结果。
exist_okFalse如果为 True,则允许覆盖现有的项目/名称目录。这对迭代实验非常有用,无需手动清除之前的输出。
pretrainedTrue决定是否从预处理模型开始训练。可以是布尔值,也可以是加载权重的特定模型的字符串路径。提高训练效率和模型性能。
optimizer'auto'为训练模型选择优化器。选项包括 SGD, Adam, AdamW, NAdam, RAdam, RMSProp 等,或 auto 用于根据模型配置进行自动选择。影响收敛速度和稳定性
verboseFalse在训练过程中启用冗长输出,提供详细日志和进度更新。有助于调试和密切监控培训过程。
seed0为训练设置随机种子,确保在相同配置下运行的结果具有可重复性。
deterministicTrue强制使用确定性算法,确保可重复性,但由于对非确定性算法的限制,可能会影响性能和速度。
single_clsFalse在训练过程中将多类数据集中的所有类别视为单一类别。适用于二元分类任务,或侧重于对象的存在而非分类。
rectFalse可进行矩形训练,优化批次组成以减少填充。这可以提高效率和速度,但可能会影响模型的准确性。
cos_lrFalse利用余弦学习率调度器,根据历时的余弦曲线调整学习率。这有助于管理学习率,实现更好的收敛。
close_mosaic10在训练完成前禁用最后 N 个epoch的马赛克数据增强以稳定训练。设置为 0 则禁用此功能。
resumeFalse从上次保存的检查点恢复训练。自动加载模型权重、优化器状态和历时计数,无缝继续训练。
ampTrue启用自动混合精度 (AMP) 训练,可减少内存使用量并加快训练速度,同时将对精度的影响降至最低。
fraction1.0指定用于训练的数据集的部分。允许在完整数据集的子集上进行训练,这对实验或资源有限的情况非常有用。
profileFalse在训练过程中,可对ONNX 和TensorRT 速度进行剖析,有助于优化模型部署。
freezeNone冻结模型的前 N 层或按索引指定的层,从而减少可训练参数的数量。这对微调或迁移学习非常有用。
lr00.01初始学习率(即 SGD=1E-2, Adam=1E-3) .调整这个值对优化过程至关重要,会影响模型权重的更新速度。
lrf0.01最终学习率占初始学习率的百分比 = (lr0 * lrf),与调度程序结合使用,随着时间的推移调整学习率。
momentum0.937用于 SGD 的动量因子,或用于 Adam 优化器的 beta1,用于将过去的梯度纳入当前更新。
weight_decay0.0005L2 正则化项,对大权重进行惩罚,以防止过度拟合。
warmup_epochs3.0学习率预热的历元数,学习率从低值逐渐增加到初始学习率,以在早期稳定训练。
warmup_momentum0.8热身阶段的初始动力,在热身期间逐渐调整到设定动力。
warmup_bias_lr0.1热身阶段的偏置参数学习率,有助于稳定初始历元的模型训练。
box7.5损失函数中边框损失部分的权重,影响对准确预测边框坐标的重视程度。
cls0.5分类损失在总损失函数中的权重,影响正确分类预测相对于其他部分的重要性。
dfl1.5分布焦点损失权重,在某些YOLO 版本中用于精细分类。
pose12.0姿态损失在姿态估计模型中的权重,影响着准确预测姿态关键点的重点。
kobj2.0姿态估计模型中关键点对象性损失的权重,平衡检测可信度与姿态精度。
label_smoothing0.0应用标签平滑,将硬标签软化为目标标签和标签均匀分布的混合标签,可以提高泛化效果。
nbs64用于损耗正常化的标称批量大小。
overlap_maskTrue决定在训练过程中分割掩码是否应该重叠,适用于实例分割任务。
mask_ratio4分割掩码的下采样率,影响训练时使用的掩码分辨率。
dropout0.0分类任务中正则化的丢弃率,通过在训练过程中随机省略单元来防止过拟合。
valTrue可在训练过程中进行验证,以便在单独的数据集上对模型性能进行定期评估。
plotsFalse生成并保存训练和验证指标图以及预测示例图,以便直观地了解模型性能和学习进度。

常用的几个训练参数是数据集配置文件data训练轮数epochs训练批次大小batch训练使用的设备device,模型优化器optimizer初始学习率lr0

以上便是关于YOLOv8模型训练参数详细说明,可以根据实际需求设置相应参数。

好了,这篇文章就介绍到这里,感谢点赞关注,更多精彩内容持续更新中~

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