同步电机主要控制方法（含SynRM与PMSM）
一、矢量控制
1.最大转矩/电流比控制——MTPA
这是在定子电流最优控制问题在恒转矩控制下提出的控制方法。
已知PMSM转矩方程为 T e = p [ Ψ f i q + ( L d − L q ) i d i q ] T_e=p[\Psi_fi_q+(L_d-L_q)i_di_q] Te=p[Ψfiq+(Ld−Lq)idiq]，可以转换成将电感值进行标幺值变换可得转矩方程形式为 T e = p [ e 0 i s sin β + 1 2 ( 1 − ρ ) x d i s 2 sin 2 β ] ， β T_e=p[e_0i_s\sin\beta+\frac{1}{2}(1-\rho)x_di_s^2\sin2\beta]，\beta Te=p[e0issinβ+21(1−ρ)xdis2sin2β]，β为定子电流矢量角。
对上式求极小值，即 ∂ T e ∂ i s = 0 ， \frac{\partial T_e}{\partial i_s}=0， ∂is∂Te=0，可得 β = π 2 + arcsin [ − e 0 + e 0 2 + 8 ( ρ − 1 ) 2 x d 2 i s 2 4 ( ρ − 1 ) x d i s ] 。 \beta=\frac{\pi}{2}+\arcsin[\frac{-e_0+\sqrt{e_0^2+8(\rho-1)^2x_d^2i_s^2}}{4(\rho-1)x_di_s}]。 β=2π+arcsin[4(ρ−1)xdis−e0+e02+8(ρ−1)2xd2is2
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