abicco_ds的博客

ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic、Service进行通信。但是“一山不容二虎”，ROS中只允许存在一个Master，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。本文以PC机与SMART移动平台的多机通信为例，进行详细说明。左侧专栏还在更新ROS功能包其他源码分析，可以关注一波啦1. 局域网搭建ROS的多级通信框架要求各个层级位于同一局域网下，即PC机连接

ROS消息类型系列之sensor_msgs/PointCloud分析

ROS--C++中ros::init（）函数及相关参数argc、argv、name和options的使用解析函数及相关参数说明函数及相关参数参数使用函数及相关参数说明void ros::init(int &argc, char **argv, const std::__cxx11::string &name, uint32_t options = 0U)ros::init() 进行节点初始化， 解析并使用节点启动时传入的参数argc 封装参数的个数（n+1）argv 封装参数的数