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Ubuntu16.04LTS
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总结Ubuntu系统的原理、命令
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深耕于移动机器人导航规划
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Ubuntu系统下如何使用scp进行远程拷贝文件/文件夹?
使用scp命令进行远程拷贝文件/文件夹一、scp命令详解二、scp命令使用1.从本地将文件传输到服务器2.从本地将文件夹传输到服务器3.将服务器上的文件传输到本地4.将服务器上的文件夹传输到本地提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、scp命令详解Ubuntu系统中,scp是secure copy的简写,使用 ssh登陆服务器,可进行远程拷贝文件操作。与之相类似的命令有cp,cp可以在本机进行拷贝,却不能跨服务器进行拷贝,而scp传输是加密的,这可能会使拷贝速度减慢;rcp 是不加密的,原创 2022-05-22 12:03:13 · 18826 阅读 · 2 评论 -
ROS之分布式多机通信
ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式进行组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic、Service进行通信。但是“一山不容二虎”,ROS中只允许存在一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。本文以PC机与SMART移动平台的多机通信为例,进行详细说明。左侧专栏还在更新ROS功能包其他源码分析,可以关注一波啦1. 局域网搭建ROS的多级通信框架要求各个层级位于同一局域网下,即PC机连接原创 2021-10-28 11:27:19 · 759 阅读 · 0 评论