ros::init()函数及相关参数argc、argv、name和options的使用解析

1.函数及相关参数说明

void ros::init(int &argc, char **argv, const std::__cxx11::string &name, uint32_t options = 0U)

ros::init() 进行节点初始化， 解析并使用节点启动时传入的参数
argc 封装参数的个数（n+1）
argv 封装参数的数组列表
name 节点名称，有唯一性的限制，禁止包含命名空间
options 节点启动的可选项，被封装进ros::init_options

2.函数及相关参数参数使用

ROS initialization function. This function will parse any ROS arguments (e.g., topic name remappings), 
and will consume them (i.e., argc and argv may be modified as a result of this call). 
Use this version if you are using the NodeHandle API

参考：https://docs.ros.org/en/api/roscpp/html/