智能车复工日记【1】——菜单索引回顾

已于 2022-07-03 21:44:42 修改
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分类专栏： 智能车 文章标签： 索引 单片机
于 2020-04-01 16:24:18 首次发布
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博主分享了智能车项目的菜单系统设计，包括系列文章回顾、解析结构元素和菜单图示。文章指出菜单系统的缺点，如删除目录的不便和框架扩展困难。内容涉及游标的移动属性、索引目录的管理，以及可能引发的栈溢出问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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菜单回顾

1、系列文章

【智能车Code review】—曲率计算、最小二乘法拟合
【智能车Code review】——坡道图像与控制处理
【智能车Code review】——拐点的寻找
【智能车Code review】——小S与中S道路判断

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智能车复工日记【3】：图像处理——基本扫线和基本特征提取和十字补线
hanhan的博客
04-06 3万+
目录前言基本扫线（除了进入环岛状态或者坡道或者十字路口的普通扫线）基本数据和初步特征进一步特征提取1、计算并且显示前n行左右线各丢失数目（不break和break的都有）2、计算左右线方差（以右线为例）【a】计算右线曲率（选三个点：r_start、中点、break点）【b】如果右线曲率在一定的范围，就进行右线拟合,从空白行开始计算斜率,否则则从0行开始计算 前言 图像大小185*70，通过扫线获取.........
智能车复工日记【5】：起跑线的识别与车库入库
hanhan的博客
05-09 1万+
起跑线的图： 思路： 1、设置一个栈，用来存储黑色元素。 、从此行的第0行开始往左扫 2、如果遇到黑色元素，入栈， 3、如果遇到白色元素，出栈，出栈的同时统计栈中元素个数，如果栈中元素为4—8个（也就是黑胶的宽度），black_blocks++，否则不加。然后将栈中元素清掉 4、如果此行的black_blocks在8个左右，times++ 5、遍历18——23行，如果，times在4个左右，则确定为起跑线。 这里我们只需要使用栈的游标，不需要建立完整的栈。 #region[起跑线]
智能车学习（八）——菜单的实现
weixin_33705053的博客
01-08 1025
一、代码分享 1、头文件 #ifndef __MENU_H #define __MENU_H /***********宏定义************/ //页面声明 typedef enum Menu_Page_Enum { MainMenu = 0, SubMenu1 = 1, SubMenu2 = 2, SubMenu3 = 3, ...
智能车复工日记【N】：图像处理——环岛debug记录（持续更新）
hanhan的博客
04-10 1万+
Debug记录4.10号更新问题1：问题2：问题3：问题4：问题5：问题6：问题7：问题8：问题9：问题10：问题11： 4.10号更新 问题1： 左环岛出现问题： 这时候应该用左上点来进行修补。检查为何没有补线。 关键是四状态和五状态的切换 修改参数为30； 效果有所改善，延时了状态5的到来。 问题2： 接下来的问题： 状态7的问题： 状态7问题修复， 问题3： 但是状态8进早了，原因：.........
智能车复工日记【7】：关于会车的图像问题
hanhan的博客
08-25 1634
目录获取车的轮廓车屁股所在行数确定白色球台导致的问题 由于现在板子上没有UWB引脚，所以这里先假设一个flag； 当距离很近的时候，该flag置1，表示进入会车状态。 注意：当距离很近的时候，后车应检查图像，观察视野中是否出现车辆，如果没有出现，则将不进入会车状态，如下图所示 这种情况以后再处理，现在主要讨论正确进入会车状态的后车图像问题。 ## 更换扫线方式 由于原先的扫线方式是继承性扫线，且是从中间往两边扫线，所以当道路中间有车辆的时候，扫出来的左右线必定是错误的。 如图所示： ![如图所示](htt
【智能车Code review】——坡道图像与控制处理
hanhan的博客
08-09 7746
坡道处理概述 坡道可分为大坡和小坡。 坡道图像遵循状态机的原则，分为上坡、在坡顶、下坡； 由于摄像头限制，坡道顶部的图像能用的范围很少且图像很乱，所以在坡顶采取锁中线或者是重新找中线。 图像处理部分 清除标志位函数clear_po() 清除坡道保护标志位：po_protect 清除坡道标志位：podao_flag 清除上坡标志位：podaoup_flag 清除坡顶标志位：podaoding_flag 清除下坡标志位：podaodown_flag 在判断成下坡时调用 void clear_po() {
智能车复工日记【4】：关于图像的上下位机的调整问题总结
hanhan的博客
05-07 2412
问题1：环岛判断函数，last方差，find_guaidian()函数放置位置不同 在上位机中，每帧图像的处理放在ImageProcess()函数中， void ImageProcess() { //int straight_search_line = 13; //int curve_search_line = 11;......
【智能车Code review】——小S与中S道路判断
hanhan的博客
08-09 5338
基本思想： 找到中线的左拐点和右拐点，并且计算出两点之间的空间距离。通过限制空间距离，分为中S和小S。 注意这种情况：当20行以下的中线斜率比较陡，此时可以通过人为限制设定，将第0行的中线设置为拐点。 if (flag_centre_right_point == 0 && flag_centre_left_point == 1 && parameterB >= 0.5 && centre_left_point[0] >= 33) { .
智能车菜单编写(1)
weixin_50567482的博客
08-28 2560
智能车菜单编写
智能车菜单编写（详细教程）
A_Frost的博客
07-02 2154
总体的代码框架就是这样了，不知不觉写的有点多，但是记住最基本的思路就是控制arrow和page这两个变量，在依据arrow的值改变page,这就是菜单的基本操作。
智能车菜单编写(2)
weixin_50567482的博客
08-28 1685
如上.h文件所示，每个按键都具备用按下触发，弹起触发，单击双击等模式，我之前试过可使用一个按键来实现菜单的功能，就是不停的单击双击长按会混淆每个模式所对应的函数，建议还是4个按键，大体可分两个按键负责页面的上下移动，两个按键负责进入和退出二级菜单。该组件的优点在于可以无限的扩容按键的使用，且该菜单简洁易懂，看不懂的同学可以直接移植到对应的单片机上，然后一个一个更改参数来慢慢理解。函数放入中断中，以用来检测按键状态。也可以放入364的另外一个核中，具体的两个核操作方式以后可能会简单介绍，因为我写的也很烂。..
智能车笔记1 基础
CodeMySky的专栏
03-22 1928
智能车编程的基础语言是C语言，在C语言的基础上增加了自有的头文件。其特点就是包含大量宏。 基本的赋值方法，在单片机中，常用的是位赋值，如下所示 //将某一位设置为1 PORTA | = (1 < <7) ; // 将PORTA 的bit 7 设置为1 PORTA | = 0 x70 ; // 将PORTA 的bit 6 5 4 设置为1 //将某一位设置为0 PORTA &= ~(1 < <7
智能车竞赛-大小级菜单编写的思路
qq_52323130的博客
09-01 2043
智能车菜单系统的讲解
智能车菜单
最新发布
m0_65554575的博客
09-06 508
if(flash_check(FLASH_SECTION_INDEX, FLASH_PAGE_INDEX)) // 判断是否有数据。
OLED菜单实现和智能车调参
xiao_wen_128的博客
01-05 4568
使用结构体指针、函数指针和中断实现。 这是想法是因为扫描按键速度慢，KEA-128芯片已经没有可以用于定时中断的定时器而萌发出的。 因为KEA芯片主频低，我认为消抖在调车后期没有意义。 结构体： struct ShowMenu{ void (*FunNow)(void);//函数指针 struct ShowMenu *Left;//结构体指
智能车复工日记【2】——普通PID、变结构PID、微分先行PID、模糊PID、专家PID
hanhan的博客
04-06 9124
普通PID、变结构PID、微分先行PID、模糊PID、专家PID
多级菜单设计
for_you_tzjz的博客
03-10 2643
UI简介 ​对于做智能车、或需要大量调试的同学来讲，有一个优美实用的人机交互系统是十分关键的。本文提供一种编程思路，方便大家快速编写好属于自己的调参UI。 ​当涉及到少量模式的更改，使用一个按键或者拨动开关是一个不错的选择，但做过调过车的朋友们知道，参数是满天飞，模式是一套接一套，这时没有一个便于扩展的框架也是非常挠头的。 ​下图是我实际使用的一个示意图，本质就是一块OLED屏加上一个IO拓展，一是为了不同的单片机之间的迁移，二是有的单片机IO资源确实非常紧张，再者就是一个IIC解决了如此多的事，岂不快哉！
Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled
热门推荐
hanhan的博客
05-07 4万+
由于换了新电脑，keil重装了下，然而之前的MCU的支持包没有安装，以及一些其他的问题，导致可以编译但是不能将程序烧录到单片机中。现整理一下解决思路： 1、将支持包下载并添加： 找到你需要用的MCU的具体型号： 例如： 点击网址，下载安装包，或者在csdn等其他网址下载安装包，将下载好的pack包放到keil5的安装目录下的.Download中： 点击file中的import，将路径选择到.........
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