【YOLO系列】YOLOv1

YOLOv1通过将目标检测视为回归问题,实现了端到端的快速检测。网络结构包括24个卷积层和2个全连接层,以7×7×30的输出预测边界框和类别。损失函数设计考虑了定位和分类误差,但存在对大盒子小误差低估的问题。YOLOv1在实时检测中精度领先,但对密集小目标和不同尺寸目标的检测效果不佳。
摘要由CSDN通过智能技术生成

⭐ YOLOv1

参考文献:《You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection(2016)》

以前的目标检测是利用分类器来执行检测任务,而YOLO将目标检测看作关于边界框和相关类别的回归问题,直接从完整的图像上预测边界框和类别概率,可以实现端到端。推理速度45FPS 448×448,准确率63.4mAP。


✔️诞生背景

截至到目前(2016)的目标检测方法:(1)变形部件模型(DPM)这样的系统使用滑动窗口,在整张图上遍历各种位置各种大小;(2)RCNN使用区域提出(Region Proposal)方法,然后在提出区域上使用分类器。这两种方法流程复杂速度慢很难优化,因为每个单独的组件都必须单独进行训练。YOLO将目标检测重新看作单一回归问题,直接从图像像素到边界框坐标和类概率,速度非常快。

✔️网络结构

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