yolov1

下面引用来自知乎<机器爱学习>YOLO v1深入理解
对于yolov1的理解非常清晰

① 一张图片最多可以检测出49个对象
每个30维向量中只有一组（20个）对象分类的概率，也就只能预测出一个对象。所以输出的 77=49个 30维向量，最多表示出49个对象。
② 总共有 492=98 个候选区（bounding box）
每个30维向量中有2组bounding box，所以总共是98个候选区。
③ YOLO的bounding box并不是Faster RCNN的Anchor
Faster RCNN等一些算法采用每个grid中手工设置n个Anchor（先验框，预先设置好位置的bounding box）的设计，每个Anchor有不同的大小和宽高比。YOLO的bounding box看起来很像一个grid中2个Anchor，但它们不是。YOLO并没有预先设置2个bounding box的大小和形状，也没有对每个bounding box分别输出一个对象的预测。它的意思仅仅是对一个对象预测出2个bounding box，选择预测得相对比较准的那个。
这里采用2个bounding box，有点不完全算监督算法，而是像进化算法。如果是监督算法，我们需要事先根据样本就能给出一个正确的bounding box作为回归的目标。但YOLO的2个bounding box事先并不知道会在什么位置，只有经过前向计算，网络会输出2个bounding box，这两个bounding box与样本中对象实际的bounding box计算IOU。这时才能确定，IOU值大的那个bounding box&#