贝塞尔曲线

已于 2023-08-02 18:43:15 修改
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分类专栏： Unity3D 图形学,渲染,数学 文章标签： 数学
于 2023-08-02 18:40:34 首次发布
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贝塞尔曲线于 1962 年，由法国工程师皮埃尔·贝济埃（Pierre Bézier）所广泛发表，他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计,贝塞尔曲线最初由保尔·德·卡斯特里奥于1959年运用德卡斯特里奥算法开发，以稳定数值的方法求出贝塞尔曲线.

贝塞尔曲线有着很多特殊的性质, 在图形设计和路径规划中应用都非常广泛, 我就是想在路径规划中
贝塞尔曲线完全由其控制点决定其形状,　ｎ个控制点对应着ｎ－１阶的贝塞尔曲线，并且可以通过递归的方式来绘制. 画重点了啊: 递归

一阶贝塞尔曲线：

 image-20220412183748678

二阶贝塞尔曲线：

三阶贝塞尔曲线：

还可以将点移动到任意位置（贝塞尔曲线便跟着发生改变了）

在这里插入图片描述

其中的每个新点都是从前面的几个点形成的，直到形成贝塞尔曲线，递归到最后一个点（称为De Casteljau算法）。

image-20220414113042526

在这里插入图片描述

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一个做过前端开发的产品经理，经历过睿智产品的折磨导致脱发之后，励志要翻身"农奴"把歌唱，一边打入敌人内部一边持续提升自己，为我们广大开发同胞谋福祉，坚决抵制睿智产品折磨我们码农兄弟！
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贝塞尔曲线由和组成，曲线上点为B点，由当前控制点到下一控制点的线段比例t确定，t∈[0,1]。假设B(x,y)，P0(x0,y0)，P1(x1,y1)，P2(x2,y2)，P3(x3,y3)。常用的是三阶贝塞尔曲线，常用在无人驾驶车辆的泊车轨迹生成中。
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