贝塞尔曲线（Bezier Curve）

最新推荐文章于 2025-03-19 16:59:07 发布

王王王渣渣

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分类专栏：图形学文章标签：贝塞尔曲线

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曲线和曲面

在生活中存在着各种各样光滑的曲线或曲面，例如汽车的表面，钢珠球等。

在建模的时候，我们通常使用很多的小三角形来逼近这样的曲面，因此放大了看，就会发现这些面其实是凹凸不平的。但是实际生活中，例如我身边的杯子，无论怎么看它都是一个光滑的表面。

那么我们应该怎么表达这些光滑的曲线或曲面呢？我们先从曲线入手，看看它的几种表达方式。

曲线的显示表示（Explicit representation）

学过函数我们知道， $y=x^2$ 画出来的图其实就是一条曲线，如下：

当然还有 $y=x^3+k$ 等等函数，可以画出各式各样的曲线。这种 y=f(x) 的表达方式，我们称之为二维空间中，曲线的显示表示。即以自变量（x）来表达因变量（y）的值。

曲线的隐式表示（Implicit representation）

隐式表示，就是利用隐式方程来刻画一条曲线，在二维空间中一个隐式的曲线可以通过 f(x,y)=0 来表达。例如圆的隐式方程即为： $x^2+y^2-r^2=0$ ，用它即可表示一个半径为 r 的圆。

曲线的参数形式表示（Parametric form）

该形式也是图形学里最关心和最常用的形式。一个曲线的参数形式是通过一个自变量（参数） t 来表达曲线上每个点的空间坐标。

在三维空间中，我们可以用如下三个显示的函数，来表示一条空间曲线。

x=x(t)
y=y(t)
z=z(t)

t=0即代表曲线的起点，t=1代表曲线的终点，因此可以用 t （0<=t<=1）代表曲线上的任意一点 P(t)，然后将 t 的值带入三个显示的方程，即可求出曲线上点 P 的坐标，P(t) = (x(t), y(t), z(t)) 。

参数曲线并不是唯一的，一个给定的曲线或者曲面可以通过不同的形式表达。给定一个表达式我们可以画出一个唯一的曲线，但是该曲线可能还有别的表达式可以来表示。

参数形式有一个好处，例如上面的式子表达的是三维空间的曲线，如果我们删除了 z=z(t)，那么它就变成了一个二维空间的曲线，即降维很方便。并且同样的也容易推广到高维，新增新维度对应的显示方程即可。

并且前面我们说了 t 的范围是 0-1，并且代表曲线上的一点，那么我们只需要将 t 的值慢慢从 0 变到 1 ，点就会沿着曲线行走，我们就可以得到曲线的轨迹，容易实现曲线的绘制。

此外我们还可以对每个点求导，即 $\frac{dP(t)}{dt}=(\frac{dx(t)}{dt},\frac{dy(t)}{dt},\frac{dz(t)}{dt})$ ，得到结果被视为曲线的绘制速度，该导数指向曲线的切向。

举个二维的例子，比方说我有一个 $y=0.3x^2+1$ 的曲线，其中 x 的取值范围为 1-4，那么这个曲线如下图：

我们来看看怎么用参数的形式来表示，首先是 x 和 t 的关系，因为 x 是 1-4，而 t 是 0-1，因此我们可得到方程 x = 3t+1 。然后是 y，因为我们知道这个曲线是 $y=0.3x^2+1$ 的，因此我们把里面的 x 用 x=3t+1 来代替即可，得到 $y=0.3(3t+1)^2+1=2.7t^2+1.8t+1.3$ 。因此我们上诉曲线的参数形式即为：