刚性变换（rigid deformation）与非刚性变换（non-rigid deformation）

刚性变换：

图像的平移加旋转，图像形状不变，得到的变换称为刚性变换；

非刚性变换：

就是比这更复杂的变换，如伸缩，仿射，透射，多项式等一些比较复杂的变换；

例如ps中自由变换命令里面的斜切、扭曲、透视这些功能就属于非刚性变换；

参考：https://zhidao.baidu.com/question/751922356386576084.html