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视觉slam
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此人不懒,但是什么都没有写
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关于sophus模板类需要注意的情况(error: missing template arguments before ‘SO3_R’)
高翔视觉SLAM十四讲第二版已经开始使用模板类的sophus,但是具体程序基本没有改动,只是把头文件修改了一番,编译的时候会遇到一些问题。具体修改如下:1.头文件.h 修改为 .hpp.hpp 是将头文件 源文件写在一起的文件。2.新本是模板类,定义时需要指定类型将下面代码Sophus::SO3 SO3_R(R); 换成:Sophus::SO3<double> SO3_R(R); 或者 Sophus::SO3d SO3_R(R);3.打印需要log()函数:将下面代码转载 2021-03-25 17:29:15 · 1299 阅读 · 1 评论