运行rosbag并从提取图像话题提取图片

1. 运行提取图像节点

rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=<IMAGETOPICINBAGFILE> # <IMAGETOPICINBAGFILE>为bag文件中储存图片的topic

如果输出的图片数量与rosbag info命令查询得到的数量不符，可以减少_sec_per_frame参数的值。

2. 运行rosbag

打开另一个终端，导向新建的文件夹，然后执行：

 rosbag play <BAGFILE> # <BAGFILE>为bag文件的路径

REF：https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/110850417