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PX4
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sdhdwyx
此人不懒,但是什么都没有写
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PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo_multirotor_base_plugin 插件运行时出错
正在ubuntu18.04编译PX4的代码,解决ignition-math库报错后,重新运行make px4_sitl gazebo,出现新的报错。 ...[250/812] Generating romfs_extract.stampFAILED: ROMFS/romfs_e...转载 2021-07-18 13:50:04 · 377 阅读 · 0 评论 -
使用PX4+mavros+gazebo实现无人机offboard控制仿真
使用PX4+mavros+gazebo实现无人机offboard控制仿真首先需要安装好ROS,gazebo,PX4,mavros,QGroundControl等工具,安装过程参考链接:操作系统:Ubuntu18.04ROS:http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu(官网教程链接) 安装其中桌面完整版(ros-melodic-desktop-full)自带gazeboPX4:https://www.cnblogs.com原创 2021-07-17 10:21:25 · 7920 阅读 · 5 评论