ubuntu20.04安装配置openMVG+openMVS

已于 2024-06-18 17:31:46 修改
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分类专栏： ROS 三维重建 文章标签： 算法 c++ openmvs openmvg
于 2024-06-18 17:23:15 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42680785/article/details/139778983
版权

安装

主要跟着官方教程逐步安装

openMVG

https://github.com/openMVG/openMVG/blob/master/BUILD.md

openMVS

https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building

注意事项

1. 库版本要求

使用版本：

openMVS 2.2.0
openMVG
Eigen 3.4.0
OpenCV 4.6.0
Ceres 2.0.0
CGAL 
Boost 1.71
VCG 3.29
GLFW

2. 库路径

其中openMVS安装过程中，如果vcglib为自己下载源码安装，需要在安装过程中指定路径

$ cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT=/home/wyx/Mylib/vcglib

3. 库依赖

安装openMVS过程中，官方文档GLFW库可以选择安装，但是仅针对将openMVS作为第三方库情况，如果需要使用其中Viewer模块，需要安装GLFW库openGL库，否则Viewer模块不编译。
参考：https://github.com/cdcseacave/openMVS/issues/419

sdhdwyx
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