安装:
网上主流安装方式:
Step1: 下载.mltbx安装包
链接: https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/
Step2: 打开matlab,找到RTB.mltbx,选择合适的文件夹进行安装。
Step3: 在matlab命令窗口执行下方命令测试是否安装成功。
rtbdemo
如果成功则会出现
但是我最开始由于路径的问题运行rtbdemo一直报错
报错
例如:现在无法访问以前可访问的文件 “E\program\matlab\toolbox\rvctools\rtbdemo.m”。
原因分析:
这主要是由于路径以及环境变量不能识别
解决方案:
在最开始安装RTB.mltbx之前先预设功能位置,之后切换到该安装路径再次运行,即运行成功