MATLAB Robotics Toolbox 安装

机器人工具箱的下载链接为：

http://petercorke.com/wordpress/Toolboxes

在该网站下，有机器人工具箱和视觉工具箱。

目前最新版的机器人工具箱可以下载RTB-10.3.1.zip文件。

最新版本的文档把两个工具箱的文件都放在文件夹rvctools中，下有以下目录

robot 机器人工具箱

vision 机器视觉工具箱

common 机器人和机器视觉工具箱共享的功能函数

simulink 有关机器人和机器视觉的Simulink程序模块以及一些例子

contrib 第三方程序代码

下面讲解一下在MATLAB 2014b下安装robot-9.10版的机器人工具箱。

1. 将压缩包解压后，可以看到机器人工具箱的安装文档

1. 将安装文档“rvctools”复制到MATLAB的安装目录下的“toolbox”文件中

1. 在设置路径（如下图）那添加并包含子文件夹，选择matlab下的matlab 按下的toolbox的rvctools，保存。

1. 打开MATLAB，在命令行窗口中输入：

startup_rvc

成功后，会显示工具箱的信息如下：

继续输入

ver

来查看MATLAB下所有工具箱的列表，看是否出现Robotics Toolbox，出现则表示安装成功