STM32串口收发数据方式总结

STM32串口收发数据方式总结

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2021-5-3更新

重新梳理了一下，并用代码一一实现：（HAL库）

大致三种方式：阻塞、中断、DMA

		//-----串口收发方式测试------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

		
		//1、阻塞模式：HAL_UART_Transmit、HAL_UART_Receive
		//（1）阻塞发送--函数体中完成发送过程
		HAL_UART_Transmit(&huart2, usart2_data_buffer, sizeof(usart2_data_buffer), 1000);
		//（1）阻塞接收--函数体中完成接收过程，要么收到指定长度的数据，要么超时--没有开启中断标志位，不涉及中断
		HAL_UART_Receive(&huart2, usart2_data_buffer, 10, 10000);
		
		//2、中断模式：HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Receive_IT
		//使用中断，要在开启中断的同时，设定中断标志位，不然程序也不知道什么情况下中断噻
		//个人感觉中断发送用的不是太多，毕竟发送的数据是知道的，直接用阻塞的方式发送就行了。可能一些对实时性要求比较高的地方比较好用吧
		//中断接收用的还是比较多的，因为不知道从机会发来什么数据，什么时候发，什么时候发完一次
		//（1）中断发送--使用标志位：TXE:发送数据寄存器空--__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TXE);
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, usart2_data_buffer, sizeof(usart2_data_buffer));
		//（1）中断接收--使用标志位：RXNE：读数据寄存器非空--__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2, usart2_data_buffer, 10);
				
		//（2）中断接收--使用标志位：RXNE：读数据寄存器非空 + IDLE：监测到总线空闲
		//加了个检测空闲中断，IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。可以有效的解决“从机什么时候发完一次”的问题
		//一帧数据即一次性发来的数据，数据间的时间间隔小于某个值（具体多少不太清楚，但是平时串口收发两次中间间隔肯定大于这个值）
		//参考链接：http://bbs.21ic.com/icview-1594484-1-2.html?_dsign=0b20e05f
		//在需要的地方开启这两个标志位中断，然后直接在中断服务函数中判断就行了，开启一次就行了，不用放在循环里	
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);
	
		//3、DMA模式：HAL_UART_Transmit_DMA、HAL_UART_Receive_DMA
		//DMA，直接内存访问，第一次在32程序中用到，原理就是跳过cpu直接进行内存访问
		//32实现方式和很简单，指定源地址和目的地址，地址增量这三个必要的参数，其他的就是一些中断位等等，开启DMA就可以传输了
		//像配置串口那样配置一下DMA通道时钟，选择通道优先级，并开启中断（因为HAL_UART_Transmit_DMA用到了中断）
		//（1）DMA发送--使用起来就像中断一样，发了之后就不用管了，主程序该干嘛干嘛，DMA自己就操作了
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, usart2_data_buffer, sizeof(usart2_data_buffer));
		//（1）DMA接收--比较省心，还节约cpu资源
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, usart2_data_buffer, 10);


		//-----串口收发方式测试------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

并重新梳理了一下中断模式下数据接收处理流程：

 

 

 

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2019-11-07

最近做项目发现自己的32串口使用学的太烂了（只是懂了串口的实现原理，但是使用上-空白），就有集中学习了一下串口接收数据的方式：在ProcessOn上整理了思维导图分享如下：（主要整理接受不定长数据的方法，目前整理了两种方法，DMA的以后有空再整理）

附图片：

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