2、stm32 hal 串口收发

1、Cubemx
2、stm32Hal库
3、同步串口收发
4、阻塞式收发

1、创建工程，详情请看我的第一篇博文

链接: 点击这里.

2、配置Sys

3、查看原理图找到使用的串口所在的引脚

我使用的是stm32f103zet6 串口一的管脚为PA9、PA10
分别配置PA9、PA10为USART1_TX、USART1_RX

4、配置串口工作方式

5、生成工程，见上一篇链接链接:

点击这里.

6、生成的usart初始化如图

7、接下来就是配置主函数了，配置之前我要先讲解两个函数

（1）发送函数

函数采用阻塞的方式发送，运行到此函数时会进入串口发送，直到发送成功或者阻塞时间结束才可退出阻塞

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart	//句柄，选择串口
, uint8_t *pData, //发送的数据，此处为指针变量，可以填数组
uint16_t Size, 	//数据的大小
uint32_t Timeout);	//阻塞时间，单位为ms

（2）接收函数

函数采用阻塞的方式接受，运行到此函数时会进入串口接受，直到接收成功或者阻塞时间结束才可退出阻塞

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart,   //句柄，选择串口
uint8_t *pData,  //数据缓存区，此处为指针变量，可以填数组
uint16_t Size,  //数据的大小
uint32_t Timeout); //阻塞时间，单位为ms

8、我的主函数实现的功能是轮询的进行接收，并且在接受完成后会立即将数据发送出去

（1）私人define

（2）定义变量及数组

（3）轮询部分（while循环）

9、运行效果图如下