递归(迷宫问题、8皇后问题)

递归

递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量。递归有助于编程者解决复杂的问题,同时可以让代码变得简洁

遵守的规则
  • 执行一个方法时,就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
  • 方法的局部变量是独立的,不会相互影响。如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组),就会共享该引用类型的数据
  • 递归必须向退出递归的条件逼近,否则就是无限递归,死归(出现 StackOverflowError 栈溢出异常)
  • 当一个方法执行完毕,或者遇到return,就会返回,遵守谁调用,就将结果返回给谁,同时当方法执行完毕或者返回时,该方法也就执行完毕。
解决问题
  • 各种数学问题如: 8皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google编程大赛)
  • 各种算法中也会使用到递归,比如快排,归并排序,二分查找,分治算法等
  • 将用栈解决的问题–>递归代码比较简洁
图解
  • 根据下面代码配合看
  • 深度理解递归开辟栈空间,并注意程序走向(先看红箭头,再看黑箭头)

在这里插入图片描述

代码
package com.atguigu.recursion;

//author qij
public class RecursionTest {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		//通过打印问题,回顾递归调用机制
		//test(4);
		
		int res = factorial(3);
		//System.out.println("res=" + res);
	}
	//递归:打印问题
	//重点是看两种输出:
	//	有else判断输出2
	//	无else输出2,3,4(看图解)
	public static void test(int n) {
		if (n > 2) {
			test(n - 1);
		}
		//输出:
		//n=2
//		else{
//			System.out.println("n=" + n);
//		}

		//输出:
		//n=2
		//n=3
		//n=4
		System.out.println("n=" + n);
	}

	//阶乘问题
	//重点是factorial(n - 1)的调用
	public static int factorial(int n) {
		if (n == 1) { 
			return 1;
		} else {
			return factorial(n - 1) * n; // 1 * 2 * 3
		}
	}


}

迷宫问题

在这里插入图片描述

代码
package com.atguigu.recursion;

//author qij
public class MiGong {

   public static void main(String[] args) {
      // 先创建一个二维数组,模拟迷宫
      // 地图
      int[][] map = new int[8][7];
      // 使用1 表示墙
      // 上下全部置为1
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
         map[0][i] = 1;
         map[7][i] = 1;
      }

      // 左右全部置为1
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         map[i][0] = 1;
         map[i][6] = 1;
      }
      //设置挡板, 1 表示
      map[3][1] = 1;
      map[3][2] = 1;
//    map[1][2] = 1;
//    map[2][2] = 1;
      
      // 输出地图
      System.out.println("地图的情况");
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         for (int j = 0; j < 7; j++) {
            System.out.print(map[i][j] + " ");
         }
         System.out.println();
      }
      
      //使用递归回溯给小球找路
      setWay(map, 1, 1);
//    setWay2(map, 1, 1);
      
      //输出新的地图, 小球走过,并标识过的递归
      System.out.println("小球走过,并标识过的 地图的情况");
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         for (int j = 0; j < 7; j++) {
            System.out.print(map[i][j] + " ");
         }
         System.out.println();
      }
      
   }
   
   //使用递归回溯来给小球找路
   //说明
   //1. map 表示地图
   //2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
   //3. 如果小球能到 map[6][5] 位置,则说明通路找到.
   //4. 约定: 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙  ; 2 表示通路可以走 ; 3 表示该点已经走过,但是走不通
   //5. 在走迷宫时,需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通,再回溯
   /**
    * 
    * @param map 表示地图
    * @param i 从哪个位置开始找
    * @param j 
    * @return 如果找到通路,就返回true, 否则返回false
    */
   public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
      if(map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
         return true;
      } else {
         if(map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
            //按照策略 下->右->上->左  走
            map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
            if(setWay(map, i+1, j)) {//向下走
               return true;
            } else if (setWay(map, i, j+1)) { //向右走
               return true;
            } else if (setWay(map, i-1, j)) { //向上
               return true;
            } else if (setWay(map, i, j-1)){ // 向左走
               return true;
            } else {
               //说明该点是走不通,是死路
               map[i][j] = 3;
               return false;
            }
         } else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1, 2, 3
            return false;
         }
      }
   }
   
   //修改找路的策略,改成 上->右->下->左
   public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
      if(map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
         return true;
      } else {
         if(map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
            //按照策略 上->右->下->左
            map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
            if(setWay2(map, i-1, j)) {//向上走
               return true;
            } else if (setWay2(map, i, j+1)) { //向右走
               return true;
            } else if (setWay2(map, i+1, j)) { //向下
               return true;
            } else if (setWay2(map, i, j-1)){ // 向左走
               return true;
            } else {
               //说明该点是走不通,是死路
               map[i][j] = 3;
               return false;
            }
         } else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1, 2, 3
            return false;
         }
      }
   }

}
八皇后问题

在这里插入图片描述

思路
  1. 第一个皇后先放第一行第一列

  2. 第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK[即判断是冲突], 如果不OK,继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完,找到一个合适

  3. 继续第三个皇后,还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置,算是找到了一个正确解

  4. 当得到一个正确解时,在栈回退到上一个栈时,就会开始回溯,即将第一个皇后,放到第一列的所有正确解,全部得到.

  5. 然后回头继续第一个皇后放第二列,后面继续循环执行 1,2,3,4的步骤

代码
package com.atguigu.recursion;

//author qij
public class Queue8 {

   //定义一个max表示共有多少个皇后
   int max = 8;
   //定义数组array, 保存皇后放置位置的结果,比如 arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} 
   int[] array = new int[max];
   static int count = 0;
   static int judgeCount = 0;
   public static void main(String[] args) {
      //测试一把 , 8皇后是否正确
      Queue8 queue8 = new Queue8();
      queue8.check(0);
      System.out.printf("一共有%d解法", count);
      System.out.printf("一共判断冲突的次数%d次", judgeCount); // 1.5w
      
   }
   
   
   
   //编写一个方法,放置第n个皇后
   //特别注意: check 是 每一次递归时,进入到check中都有  for(int i = 0; i < max; i++),因此会有回溯
   private void check(int n) {
      if(n == max) {
         //n = 8 , 其实8个皇后就既然放好(n取值范围是0-7),此时输出就行
         print();
         return;
      }
      
      //依次放入皇后,并判断是否冲突
      for(int i = 0; i < max; i++) {
         //先把当前这个皇后 n , 放到该行的第1列
         array[n] = i;
         //判断当放置第n个皇后到i列时,是否冲突
         if(judge(n)) { // 不冲突
            //接着放n+1个皇后,即开始递归
            check(n+1); //  
         }
         //如果冲突,就继续执行 array[n] = i,即将第n个皇后,放置在本行的后移的一个位置
      }
   }
   
   //查看当我们放置第n个皇后, 就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
   /**
    * 
    * @param n 表示第n个皇后
    * @return
    */
   private boolean judge(int n) {
      judgeCount++;
      for(int i = 0; i < n; i++) {
         // 说明
         //1. array[i] == array[n]  表示判断 第n个皇后是否和前面的n-1个皇后在同一列
         //2. Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) 表示判断第n个皇后是否和第i皇后是否在同一斜线
         //abs是绝对值;如果是斜线,行相减 = 列相减
         //3. 判断是否在同一行, 没有必要,n 每次都在递增
         if(array[i] == array[n] || Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) ) {
            return false;
         }
      }
      return true;
   }
   
   //写一个方法,可以将皇后摆放的位置输出
   private void print() {
      count++;
      for (int i = 0; i < array.length; i++) {
         System.out.print(array[i] + " ");
      }
      System.out.println();
   }

}
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