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自动驾驶的行业专家一直在争论LiDAR或相机谁更适合SAE 4级和5级驾驶。是否要将LiDAR与相机一起使用,还是仅使用不带LiDAR的摄像头系统。LiDAR的支持者包括Waymo,Cruise,Uber和Velodyne。特斯拉(Tesla)对LiDAR的支持最少,偏向摄像头系统。哪个是最佳解决方案?
使用Cruise Automation LiDAR的自动驾驶汽车
特斯拉似乎已不胜枚举,有更多的公司和开发商支持LiDAR。伊隆·马斯克(Elon Musk)解释了他的理由,不将LiDAR包括在他的Tesla汽车模型中。在Model 3或Model S上找不到LiDAR,但在Waymo的自动出租车上会看到它。到目前为止,这两种技术都没有被普遍接受为自动驾驶汽车的解决方案,因为道路上没有完全达到4级或5级标准的全自动驾驶汽车(截至2020年9月)。