激光雷达与相机—哪种更适合自动驾驶？

最新推荐文章于 2024-06-14 09:51:31 发布

小白学视觉

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文章标签：编程语言人工智能 python 计算机视觉大数据

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自动驾驶汽车行业内部就LiDAR与相机哪个更适合高级驾驶级别存在争议。LiDAR提供精确的距离和3D地图，而相机擅长视觉识别。特斯拉主张相机系统，如其自动驾驶仪，而Waymo等公司则采用LiDAR。传感器融合可能是提升安全性的关键，目前两者都在不断发展中。

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自动驾驶的行业专家一直在争论LiDAR或相机谁更适合SAE 4级和5级驾驶。是否要将LiDAR与相机一起使用，还是仅使用不带LiDAR的摄像头系统。LiDAR的支持者包括Waymo，Cruise，Uber和Velodyne。特斯拉（Tesla）对LiDAR的支持最少，偏向摄像头系统。哪个是最佳解决方案？

使用Cruise Automation LiDAR的自动驾驶汽车

特斯拉似乎已不胜枚举，有更多的公司和开发商支持LiDAR。伊隆·马斯克（Elon Musk）解释了他的理由，不将LiDAR包括在他的Tesla汽车模型中。在Model 3或Model S上找不到LiDAR，但在Waymo的自动出租车上会看到它。到目前为止，这两种技术都没有被普遍接受为自动驾驶汽车的解决方案，因为道路上没有完全达到4级或5级标准的全自动驾驶汽车（截至2020年9月）。