Arduino 基础语法

最新推荐文章于 2024-07-15 20:29:39 发布

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分类专栏： ROS 理论与实践文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42731062/article/details/126092889

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本文是一篇Arduino初学者教程，涵盖了如何初始化并控制LED灯，实现上下位机间的串行通信，包括下位机向PC发送数据和上位机向Arduino发送数据。此外，还介绍了模拟IO操作——使用PWM技术调节LED亮度，以及时间函数的使用，如`delay()`和`millis()`。

摘要由CSDN通过智能技术生成

点亮LED灯 basic01

// 初始化函数
void setup() {
  //将LED灯引脚(引脚值为13，被封装为了LED_BUTLIN)设置为输出模式
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// 循环执行函数
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // 打开LED灯
  delay(1000);                       // 休眠1000毫秒
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // 关闭LED灯
  delay(1000);                       // 休眠1000毫秒
}

通信

上下通信

在这里插入图片描述

引脚操作

处理器在引脚写数据是输出output
处理器从引脚读数据是输入input
在这里插入图片描述

时间函数

在这里插入图片描述

串行通信

下位机到上位机 basic02

下位机向上位机发送数据的话，TX引脚会闪烁

/*
 * 需求: 向 arduino 向PC 发送数据: hello world
 * 实现: 
 *  1. 设置波特率
 *  2. Serial.print()或println()发送数据
 * 
 */
void setup() {
  Serial.begin(57600);
}

void loop() {
  delay(3000);
  Serial.print("hello  ");
  Serial.println("world");
}

上位机到下位机 basic03

上位机向下位机发送数据的话，RX引脚会闪烁

/*
 * 需求: 由上位机向 arduino 发送数据
 * 实现:
 *  1. 设置波特率
 *  2. 在 loop 中读数据
 * 
 */
void setup() {
  Serial.begin(57600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
    char num = Serial.read();
    // 输出到上位机
    Serial.print("I accept: ");
    Serial.println(num);
  }
}

数字IO操作(已演示）

模拟IO操作 basic04

控制LED灯亮度
PWM：脉冲宽度调制技术，设置占空比为LED间歇性供电，PWM的取值范围是[0，255]
0——low，255——high
假设是PWM = 50，high比例是 50/255 约等于1/5，low比例约是4/5
假设是PWM = 100，high比例是 100/255 约等于2/5，low比例约是3/5
亮度多少就是通过设置的数字与255相除，然后计算出来百分比

/*
 * 需求: 控制LED亮度
 * 使用的知识点: PWM + analogWrite
 * 
 *  1. 封装变量: led 引脚，不同亮度级别
 *  2. 设置LED操作模式 OUTPUT
 *  3. loop 中隔某个时间设置不同的PWM值
 * 
 */

int led = 13;
int l1 = 255;
int l2 = 127;// 半亮
int l3 = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(led,OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(2000);
  analogWrite(led,l1);
  delay(2000);
  analogWrite(led,l2);
  delay(2000);
  analogWrite(led,l3);
}

时间函数 basic05

/*
 * 演示时间函数: millis()与delay()
 * 需求: 每休眠 2000 ms, 调用一次 millis() 获取时刻，并打印
 * 
 */
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // 需要打印到PC端，需要设置波特率
  Serial.begin(57600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(2000);
  unsigned long t = millis();
  Serial.print("time = ");
  Serial.println(t);
}