arduino8266控制引脚

最新推荐文章于 2024-03-27 20:34:38 发布

lchrisl

最新推荐文章于 2024-03-27 20:34:38 发布

阅读量2.3k

点赞数 1

分类专栏： ESP8266 文章标签：单片机 stm32 c语言 Powered by 金山文档

本文链接：https://blog.csdn.net/u010262704/article/details/128683360

版权

ESP8266 专栏收录该内容

11 篇文章 3 订阅

订阅专栏

一、Arduino项目最基本的函数

不管是什么程序，都会有一个程序的入口，比如传统C/C++程序，它的入口就是main函数，但是在Arduino项目中我们并没有看到这个函数，那Arduino的程序是从哪里开始运行的呢？

实际上Arduino的程序入口也是main函数，只不过它是封装在Arduino核心库中的，我们看不到而已，为了简化开发的流程，Arduino只给出了setup() 函数和loop()函数，而这两个函数实际上是在main函数里面被调用执行的。下面我们来具体讲解一下这两个函数的作用。

1、setup() 函数

Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。

通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

2、loop()函数

在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。

通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。

GPIO

1、初始化GPIO

pinMode(pin, mode)

作用：设置一个引脚（pin）作为GPIO时的I/O模式。

参数：

参数	说明
pin	指定配置的引脚编号
mode	指定的配置模式。通常可用模式有三种， INPUT：输入模式，OUTPUT：输出模式，INPUT_PULLUP ：输入上拉模式

INPUT_PULLUP：作为数字输入，且使能引脚的内部上拉电阻

注意：

a、引脚作为PWM输出时，无需先前使用pinMode配置其模式，因为PWM本身就代表了输出的意思。且官方库源代码中可以发现，它已经帮我们配置为输出了。

b、模拟引脚也可以作为数字引脚使用，完全OK。这在数字引脚不够用的情况下非常有用。

2、GPIO数字输出

digitalWrite(pin, value)

作用：设置一个数字输出引脚的输出电平值，HIGH或者LOW。

参数：

参数	说明
pin	指定配置的引脚编号
value	指定输出的电平。HIGH：输出高电平，LOW：输出低电平

3、GPIO数字输入

int digitalRead(pin)

作用：读取一个数字输入引脚的电平值。

返回：HIGH（高电平）或者LOW（低电平）。

参数	说明
pin	指定配置的引脚编号

示例 : 按键控制灯亮灭

void setup()
{
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(0,INPUT_PULLUP);
}
 
void loop()
{
  if(digitalRead(0))
  {
    while(digitalRead(0));
    digitalWrite(2,!digitalRead(2));
  }
}

控制LED灯

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2, OUTPUT); // 初始化引脚，把引脚2设置为输出模式，引脚号根据自己的实际使用设置
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(2, LOW); // 把引脚2设置为低电平，如果2引脚连接的是LED的负极则灯亮，如果是正极则灯灭
}

延时函数，定时1s循环点亮和熄灭LED灯，让它闪烁起来。

示例代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2, OUTPUT);     // 初始化引脚，把引脚2设置为输出模式，引脚号根据自己的实际使用设置
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(2, LOW);   // 把引脚2设置为低电平，如果2引脚连接的是LED的负极则灯亮，如果是正极则灯灭
  delay(1000);            // 延时1000ms
  digitalWrite(2, HIGH);  // 把引脚2设置为低电平
  delay(1000);            // 延时1000ms
}

4、GPIO模拟输入:analogRead(pin)

注意 : 模拟输入是通过PWM实现的, 所以不需要初始化PIN
analogRead(4)

5. 模拟信号输入分辨率: analogSetWidth(bit);

bit的值	范围
9	0~511
10	0~1023
11	0~2047
12(默认)	0~4095

1、串口初始化

Serial.begin(speed, config)

参数

speed：波特率，一般取值9600,115200等。

config：设置数据位、校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。

返回值：无。

2、关闭串口

Serial.end()

描述：禁止串口传输。此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用。

原型：Serial.end()

参数：无。

返回值：无。

3、串口打印

Serial.print()

描述：串口输出数据，写入字符数据到串口。

原型：

Serial.print(val)

Serial.print(val, format)

参数：

val：打印的值，任意数据类型。

config：输出的数据格式。BIN(二进制)、OCT(八进制)、DEC(十进制)、HEX(十六进制)。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。

4、串口输出数据并换行 println() 和 printf()

Serial.println()

Serial.printf()

描述：串口输出数据并换行。

原型：

Serial.println(val)

Serial.println(val, format)

参数：

val：打印的值，任意数据类型。

config：输出的数据格式。

返回值：返回写入的字节数。

附: 常用格式字符及转义字符

字符	说明
%o	八进制整数输出
%d	十进制整数输出
%x	十六进制整数输出
%f	浮点输出,默认6位小数
%c	单字符输出
%s	字符串输出
\n	换行
\r	回车
\t	Tab制表符