离线强化学习与在线强化学习

最新推荐文章于 2024-06-09 09:36:28 发布
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分类专栏： 强化学习笔记 文章标签： 机器学习 算法 深度学习 强化学习
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首先将RL分为两大类：online RL 和 offline RL
offline RL:离线强化学习。学习过程中，不与环境进行交互，只从dataset中直接学习，而dataset是采用别的策略收集的数据，并且采集数据的策略并不是近似最优策略。
在这里插入图片描述
online RL:在线强化学习。学习过程中，智能体需要和环境进行交互。并且在线强化学习可分为on-policy RL和off-policy RL。on-policy采用的是当前策略搜集的数据训练模型，每条数据仅使用一次。off-policy训练采用的数据不需要是当前策略搜集的。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
Off-policy RL算法有：Q-learning,DQN,DDPG,SAC,etc.
On-policy RL算法有：REINFORCE,A3C,PPO,etc.

Off-line RL 和Imitation Learning的区别：Off-line RL中数据包括奖励，IL中数据不包括奖励。Off-line RL不要求数据是近似最优策略的得到的，IL中的专家数据基于得到搜集专家数据的策略是近似最优策略的假设。

参考自:RLChina2021暑期课，卢宗青老师第九课课件

小郁同学
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禅与计算机程序设计艺术
09-01 2319
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大模型+强化学习_在线交互调参_GLAM
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探索高效离线强化学习：Diffusion Policies官方PyTorch实现
最新发布
gitblog_00028的博客
06-09 898
探索高效离线强化学习：Diffusion Policies官方PyTorch实现 项目地址:https://gitcode.com/Zhendong-Wang/Diffusion-Policies-for-Offline-RL 在人工智能领域，强化学习（Reinforcement Learning, RL）一直是智能决策的核心研究方向之一。其中，离线强化学习（Offline RL）因其仅利用静态数...
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qq_40718185的博客
05-27 732
离线强化学习（Offline Reinforcement Learning）和在线强化学习（Online Reinforcement Learning）是两种强化学习的不同范式，它们的主要区别在于数据的获取方式和使用场景。离线强化学习就像是通过看别人开车的录像学习一样，你使用预先准备好的数据（录像）来学习如何做出最佳决策。离线强化学习更侧重于利用预先收集好的数据进行策略学习，而在线强化学习则更侧重于通过与环境的交互实时地学习和优化策略。
深度强化学习预训练，在线、离线
whaosoft143ai的博客
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在单一环境和单一模态下的预训练方法主要集中于以上提到的在线预训练和离线预训练设定，而在最近，领域内的研究者对建立一个单一的通用决策模型的兴趣激增（例如，Gato [1] 和 Multi-game DT [2]），使得同一模型能够处理不同环境中不同模态的任务。然而，预训练在 RL 领域的应用面临着诸多挑战，例如上下游任务之间的显著差异、预训练数据如何高效获取与利用、先验知识如何有效迁移等问题都阻碍了预训练范式在 RL 中的成功应用。预训练对 RL 有很大的潜力，这项研究可以作为对这一方向感兴趣的人的起点。
在线强化学习算法集锦
weixin_45616285的博客
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本文实现了多种在线强化学习算法，包括Q-learning、SARSA、DQN、Double-DQN、Dueling-DQN、PG、AC、PPO、DDPG、TD3、SAC。每个算法都能独立运行并测试，提供了PyTorch版本的代码实现。这些算法覆盖了值迭代、策略优化、深度学习等多个方面，适用于不同环境和问题。欢迎访问GitHub项目地址获取详细信息和代码实现。此外，你也可以在csdn上找到同步的资源。
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在线与离线蒙特卡洛强化学习的基本概念，进一步分类。
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增量学习、在线学习的概念与区别。
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2. 训练环境：在强化学习中，智能体的训练通常在一个实时的环境中进行，智能体可以根据当前环境的状态来选择动作，并根据奖励信号来调整其策略。而在离线强化学习中，智能体已经获得了一系列先前的状态、动作和奖励数据，训练过程不再需要实时的环境交互。- 离线强化学习：智能体使用历史数据进行学习，其中的奖励是在数据收集时已经获得的，不是在模型学习时实时获得的。- 离线强化学习：智能体根据历史数据集中的动作-状态-奖励序列学习，这些动作是在数据收集阶段由其他策略产生的，智能体通过学习这些历史数据来优化其策略。
DQN中在线强化学习与离线强化学习
11-26
DQN是一种基于深度学习的强化学习算法，它可以用于在线强化学习和离线强化学习。在线强化学习是指智能体与环境进行交互，从实时的奖励信号中学习策略。而离线强化学习则是从先前的经验数据中学习策略，而不需要与环境进行交互。 在DQN中，在线强化学习使用经验回放机制来平衡样本的相关性和样本的利用率。经验回放机制将智能体与环境交互的经验存储在一个经验池中，然后从中随机抽取一批经验进行训练。这种方法可以减少样本之间的相关性，提高训练效率和稳定性。 离线强化学习则是直接从先前的经验数据中学习策略。这种方法可以避免在线学习中的探索问题，提高学习效率和安全性。但是，由于离线学习中的数据分布可能与当前策略的分布不同，因此需要使用一些技术来解决这个问题，例如重要性采样和行为克隆等。 因此，DQN既可以用于在线强化学习，也可以用于离线强化学习。在线强化学习可以在实时交互中学习策略，而离线强化学习可以从先前的经验数据中学习策略，避免了在线学习中的探索问题。
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