PatchMatchStereo论文笔记

只是个人笔记，看到错误还望指正

参考了大牛的博客，让我看论文事半功倍，顶起来(人家还开源的自己的代码！！)博主文章导航（分门别类，实时更新，永久置顶）_闲情逸致~-CSDN博客_分门别类

1 PatchMatchStereo:

倾斜支持窗口模型思想:为所有像素点找到属于它的动态视差平面,为每个像素根据视差d(未知，有多种可能)分配一个平面

 通过估计最优平面得到最优视差，估计最优平面是通过找到该像素的最小聚合代价值。

Wp是局部窗口,W是权重值,基于同一个平面的颜色相似的假设，通过颜色差异来分配权值。P是衡量左右图像的像素的不相似度。q是左视图像素，减去视差d得到右图像待匹配点。P值越好，说明平面估计的越好，视差越准确。

一定会有一些像素在同一个平面上，图像可看作多个像素块，而每个像素块可有一个近似的视差平面

为每个像素随机(按照一定约束随机分配)分配平面，通过以下约束进行迭代:

空间传播：空间上相邻的像素极可能有相似的平面，像素点p当前的平面为f,则检查邻域内的像素的平面f1是否更适合p。合适就换,通过检查f1对应平面的代价聚合m是否比f平面对应的代价聚合小，小就更合适。

视图传播：同名像对会有相同的视差值，同名像对会有相似的视差平面。像素点p当前的平面为f,则检查右视图上同名点的平面转换至左视图坐标系后的平面f1是否更适合p。合适就换

平面优化：平面优化目标是通过优化视差平面f的参数而进一步减小像素p的聚合代价值m。使原先的平面参数在小范围内变化，得到新的平面，聚合代价值m小，就说明改后平面好，换。

视差优化:一致性检查和视差填充，视差填充针对于误匹配像素和遮挡像素