论文地址:PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows
问题提出
局部匹配方法在计算匹配代价中是基于Fronto Parallel Windows 进行的,而Fronto Parallel Windows 隐含两个假设:
- 窗口内所有点在三维空间的深度相同。
- 窗口内任意线段在核线像对(经立体校正后的图像对)的投影长度相等。
但这样的假设在某些情况下是不合理的,如下图所示
若窗口内的任意A、B两点在三维空间中处于同一个深度如图右侧所示,则A、B两点在左右视图上的投影点线段 a 1 b 1 = a