Github上jetson-inference的学习（第一个视频hello ai world）

【方便今后读研过程中查阅】

首先，我们需要解决两个问题，一个是下载docker容器配好环境的问题，一个是检测摄像头的问题。GitHub上面都有，就不一一赘述（把链接贴在后面）。GitHub - dusty-nv/jetson-inference: Hello AI World guide to deploying deep-learning inference networks and deep vision primitives with TensorRT and NVIDIA Jetson.

关于相机问题，我查阅了资料，tx2板子上的摄像头是MIPI CSI摄像机。视频里是V4L2跟我们的不一样。（camera在附件中能查阅）

Inference的示例

（Import/output streams）

一般用rtp协议传输到显示器查看反馈，注意电脑和tx2需要连同一个wifi，视频中他使用的是他自己的笔记本（x86）远程接收板子的反馈：

 

 

 

这是tx2（aarch64）：

 

传输RTP喷气式推理/辅助-streaming.md 在主人 •尘土飞扬/喷射-推理 »吉图布 (github.com)

Video-viewer 命令     /dev/viede0相机名    Rtp://sky-x4e2主机名（每台电脑不一样），输入IP地址也可以

接下来是在pc端查看：

这里他推荐的是Getstreamer ，因为延迟比较低，体验很好

下面一整段都是命令

$ gst-launch-1.0 -v udpsrc port=1234 \

 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, payload=(int)96" ! \

 rtph264depay ! decodebin ! videoconvert ! autovideosink

要改变用来inference的网络时：