STM32程序移植时发现的一个奇怪的报警及其解决方法

        一直在想抽空把步进电机的驱动程序做成一个标准库文件，今天终于得空，在移植完成后，编译时发现程序报错一共24项，头大了。

        这个代码是我在硬石控制板的源代码里CV过来的，而且在他们的程序中编译通过了。多方查找无果，后来看到报错内容基本都是关于TIM定时器的，就去查看了“stm32f4xx_hal_tim.c”文件，在第197行发现这么一段代码

#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED

从字面上来看，应该是控制TIM模块使能的，既然找到了问题，那就开干，把HAL_TIM_MODULE_ENABLED这个宏定义一下，具体方法

方法一：在KEIL魔术棒中，增加宏定义

点击OK，这时我们再去看一下“stm32f4xx_hal_tim.c”文件，以前灰色的程序声明已经变成了白色（最下方红色大框内容），说明修改起作用了

重新编译，结果显示“"0 Error(s), 0 Warning(s).”，说明程序修改成功

方法二：在“stm32f4xx_hal_conf.h”配置文件中，默认HAL_TIM_MODULE_ENABLED宏定义被注释掉了，打开即可，我们看到，除了定时器TIM外，还有好多其它外设的使能都是在这里被注释掉了。

        至此，步进电机的驱动文件移植成功，烧录到板子上，电机可以正常控制运行，完结。

        学习过程中的所有坑，都是我们在成长过程中的磨刀石，通过这次程序移植的过程，我对STM32 HAL库的架构又有了更深入的了解。