STM32学习笔记：通过CUBE MX生成代码，产生PWM波形

Ray92D51

已于 2024-03-28 15:54:20 修改

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分类专栏： STM32学习笔记文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-03-25 16:35:48 首次发布

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使用的硬件为野火的骄阳STM32F407IGT6控制板。

通过CUBE MX设置定时器，产生2路PWM波形，控制有刷直流电机；

大概的设置过程如下：

1，开通TIM1高级定时器，预分频器Prescaler设置为84-1，计数周期Counter Period设置为5000-1

实际得到的TIM1定时器时钟频率为84000000/84/5000=200Hz，

2，设置计数模式为：Up向上计数

3，设置Channel1和Channel2为PWM输出模式：PWM Generation CH1和PWM Generation CH2

通过修改auto_reload perload值为“enable”和“disable”对比发现，该选项不影响PWM波的正常输出。

通过修改Clock_Source值为“Internal Clock”和“disable”对比发现，该选项也不影响PWM波的正常输出，具体原因不明，可能是有默认的时钟来源吧。

通过CUBE MX自动生成的文件并不能直接使用，需要作如下2个修改：

1，手动开启定时器的PWM输出通道：“HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);，加在main()函数中，和其它初始化函数一起在程序启动时运行

int main(void)
{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //开启定时器PWM通道1
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//开启定时器PWM通道2

/* USER CODE END 2 */

2，在 while (1)死循环中增加占空比设置函数——__HAL_TIM_SetCompare(&htimx,TIM_CHANNEL_x,0);

具体代码如下：

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,0);
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_2,0);
       HAL_Delay(1000);
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,500);
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_2,0);
       HAL_Delay(1000);
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,1000);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_2,0);
       HAL_Delay(1000);
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,1500);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_2,0);
       HAL_Delay(1000);
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,2000);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_2,0);
       HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}