当遇到ROS kinetic启动时报找不到setup.bash的错误时，不要仅修改.bashrc。正确做法是检查是否在安装过程中缺失了相关文件。通过安装turtlesim功能包，可以解决这个问题。安装后，setup.bash会出现在正确目录下，运行source ~/.bashrc即可消除错误。
看到网上一些解决方法是进入.bashrc把source /opt/ros/kinetic/setup.bash这句话去掉之类的，真是感到欲哭无泪。把这句话去掉只是让这个错误不再显示而已，根本不能解决问题。
根据报错信息很容易知道是没有找到setup.bash文件，我们不妨进到/opt/ros/kinetic/目录看一下：
显然该目录下确实没有setup.bash，如果看到这里问题就很明显了，根本不是什么.bashrc文件的问题，而是因为我们安装的过程中缺失了setup.bash文件，所以修改bashrc根本解决不了问题。
解决方法很简单，安装一个ROS自带的功能包就可以了，最方便的就是安装turtlesim了：
// An highlighted block
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
1
安装完之后可以再次进入/opt/ros/kinetic/目录看一下：
setup.bash就出现了，可以继续测试一下，输入：
// An highlighted block
source ~/.bashrc
确实不会再报错了，问题解决。
附：
.bashrc文件作用：https://www.cnblogs.com/midworld/p/11006967.html
扫一扫
2万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
