之前运行的好好的,不知道怎么突然就这样了,困扰了自己一个晚上。
在setup.bash中修改成setup.sh的绝对路径解决不了,后来又发现可能是$ROS_PACKAGE_PATH 的原因,输入
echo $ROS_PACKAGE_PATH
发现没有包含自己的工作区
详情可见:ROS学习笔记3(环境变量和工作空间)_ros路径配置-CSDN博客
后来无意之间看到一篇博客救了大命,
之前是成功运行的,突然失败,想到可能是装了zsh,去查看devel文件夹,果然里面有setup.zsh文件,于是尝试修改原指令为
$ source ./devel/setup.zsh
搞定完美。