source devel/setup.bashdevel/setup.bash:.:8: 没有那个文件或目录: /home/ws/demo_ros/demo02_ws/setup.sh完美解决

    之前运行的好好的,不知道怎么突然就这样了,困扰了自己一个晚上。

     在setup.bash中修改成setup.sh的绝对路径解决不了,后来又发现可能是$ROS_PACKAGE_PATH  的原因,输入

echo $ROS_PACKAGE_PATH 

发现没有包含自己的工作区

详情可见:ROS学习笔记3(环境变量和工作空间)_ros路径配置-CSDN博客

后来无意之间看到一篇博客救了大命,

之前是成功运行的,突然失败,想到可能是装了zsh,去查看devel文件夹,果然里面有setup.zsh文件,于是尝试修改原指令为

 $ source ./devel/setup.zsh

搞定完美。

linux source工作空间没有setup.sh文件_setup.sh运行显示没有当前目录-CSDN博客

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