【机械设计|自动化设备】机台隔振减振浅析

一、前言

在自动化机台众多参数中,抗振能力可能是不太明显的要素,但是确实十分重要的。如在AOI设备中,需要确保检测平台具有一定的隔振减振能力,避免从地面和机台运动部分等传递振动能量过大,影响测试稳定性。王磊[1]研制的磁钢片检测的自动化设备,采用了两种方式进行减震,1.针对设备中振源形式采用了一种多级减振工艺,即在设备机架、步进传输机构及工作台面下使用了弹性减振元件;2.主体机构工作台采用大理石制造,进一步减低了设备基础振动。

据可靠数据统计,在机械制造行业中大约有80%的事故和设备损坏与振动有关

二、为什么是大理石

采用大理石作为工作台的优点如下:
在这里插入图片描述
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三、 想法

  1. 在追求效
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隔振是一种常用的控制方法,在工程和技术领域广泛应用。它的目的是通过减小或消除来自振动源的振动力量来提高系统的稳定性和性能。我们可以使用MATLAB来设计和实现隔振控制系统。 首先,我们需要进行系统建模。根据实际情况,我们可以将待控制的振动系统建模为一个数学模型。这可以是一个线性模型,也可以是一个非线性模型。然后,我们可以使用MATLAB建立该模型的状态空间表达式或传递函数。 接下来,我们需要根据设计要求和目标确定控制器的类型。常见的隔振控制器类型包括比例控制器、积分控制器和微分控制器。我们可以在MATLAB中调用控制系统工具箱来设计和分析控制器的性能。 在确定了控制器的类型后,我们可以使用MATLAB编写源程序来实现控制器的功能。源程序中需要包含控制器的输入和输出以及所需的算法和逻辑。我们可以使用MATLAB提供的工具和函数来编写源程序并进行调试和测试。 最后,我们可以将隔振控制系统的源程序与真实的振动系统进行集成和联动。通过将控制器与被控制的振动系统连接,我们可以实现对系统振动的控制和调节。 通过MATLAB源程序实现的隔振控制系统可以使系统更加稳定和可靠,减少了来自振动源的干扰和影响。它可以应用于各种振动控制场景,如机械工程、土木工程和电子工程等领域。通过合理的参数选择和优化,我们可以在MATLAB中实现高效的隔振控制系统。

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