【Halcon机器视觉】粒子检查

采用视觉系统，测定ACF粒子的数量、强度、长度及分布来判定COG、FOG的绑定结果是否合格或不合格。

粒子检查算法流程

1. 图像获取-图像扫描
2. Mark模板匹配
3. BUMP ROI分割
4. BUMP 引脚分割
5. 粒子提取
6. 粒子特征分析

Step1 图像获取

业界普遍使用DIC(Differential Interference Contrast 微分干涉差技术)线扫相机+自动对焦(激光位移传感器)方案，DIC技术可以使得ACF 粒子压痕突出部分形成亮暗对比，便于前景分离，激光位移传感器和Z轴组成自动对焦系统，弥补了DIC线扫相机景深小的缺点。

线扫相机供应商有：

激光位移传感器供应商有：舜宇光学科技，欧姆龙，基恩士。

Step2 Mark模板匹配

MARK标记了BUMP区的起点和终点，通常有“回字”“十字”形状。

什么是模板匹配？

模板匹配需要人工划定一个模板，在待检测图像上对比匹配程度，找出匹配程度一定阈值的区域，从而实现识别的功能。

通过Halcon自带的模板匹配助手工具可以迅速建立模板图像以及相关代码。

从图像加载，图像窗口中提取，绘制矩形，右键确定，暂时不理会其他参数，生成代码即可。


输入图片：

处理程序，生成代码结果：

*粒子检查
read_image(Image, 'acf1')
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
* Matching 01: BEGIN of generated code for model initialization
set_system ('border_shape_models', 'false')
* Matching 01: Obtain the model image
* Matching 01: *************
* Matching 01: * ATTENTION *
* Matching 01: *************
* Matching 01: The image from the graphics window is not available. At this point,
* Matching 01: it is necessary to ensure an image is stored in the variable 'Image'
* Matching 01: build the ROI from basic regions
gen_rectangle1 (ModelRegion, 172.334, 121.953, 390.254, 339.823)
* Matching 01: reduce the model template
reduce_domain (Image, ModelRegion, TemplateImage)
* Matching 01: create the shape model
create_shape_model (TemplateImage, 5, rad(0), rad(360), rad(1.0503), ['none','no_pregeneration'], 'use_polarity', [22,43,9], 4, ModelId)
* Matching 01: get the model contour for transforming it later into the image
get_shape_model_contours (ModelContours, ModelId, 1)
* Matching 01: END of generated code for model initialization
* Matching 01: BEGIN of generated code for model application
* Matching 01: the following operations are usually moved into
* Matching 01: that loop where the aquired images are processed
* Matching 01: Find the model
find_shape_model (Image, ModelId, rad(0), rad(360), 0.5, 0