AGV CAR
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云敬山
汕大机电er
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【AGV——第1篇】AGV导航方式
Configuration of Target Product(GOAL) 托盘叉车堆高,可自动充电、手动充电、更换电池,四轮随动全向,精度为cm级别。 图来源于 https://www.zhihu.com/question/21855559/answer/118616991 ...原创 2019-04-25 12:27:28 · 1426 阅读 · 0 评论 -
【AGV——总篇】Introduction
分类: 潜伏式无人搬运小车 驱动方式 双轮差速驱动 四轮随动全向 麦克纳姆轮 移载方式 充电方式 自动充电 更换电池 导航方式 激光场景导航(无轨导航) 磁条引导 惯性二维码导航 SLAM机器人定位技术(实时定位与地图生成) ...原创 2019-04-25 11:22:21 · 1708 阅读 · 0 评论