机械自动化
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云敬山
汕大机电er
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自动化的未来
他要让工人们穿着西装扎着领带去采煤-虎嗅……全面实现煤矿的智能化开采,构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统,建成智能感知、智能决策、自动执行的智慧煤矿体系,实现煤炭工业绿色清洁可持续发展。评:不但劳动密集型产业需要自动化,那些危险而落后的产业更需要自动化!...原创 2019-06-27 17:50:09 · 590 阅读 · 0 评论 -
【无碳小车入手】无碳小车中需要注意的小细节-曲率
曲率摆角轨迹曲率——曲线弯曲的程度计算公式,对于韩式y=f(x),其有二阶导数,那么曲率计算公式为:那么曲率半径为:当小车转弯的时候,下图中R0就是曲率半径。图中两个α具有相等关系,那么可求出前轮摆角α,有:那么三轮的速度有什么关系呢?就是三轮对应的中心质点的速度。如上图,整车绕着o点旋转,那么由圆周运动的规律就可得:如果帮到你,请疯狂点...原创 2018-12-30 03:54:18 · 5702 阅读 · 2 评论 -
【记录】记两次参加比赛
2018大三参加了两个比赛,一是省实赛,一是工程训练大赛,参赛项目都是智能物料搬运小车,小车需要颜色识别指定物料,手爪抓取并投放并投放到回收区。总结出最佳系统结构选择:麦克纳姆轮三轮来福轮OpenMV摄像头特制机械臂通用机构,通用模块场地:拍摄作品:...原创 2018-12-24 00:45:25 · 870 阅读 · 4 评论 -
【学习笔记】单片机汇编学习
经典烧录软件网址STC-ISP软件V6.86R完整版:http://www.stcmcu.com/;读取外部电平,点亮led灯提示 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN: MOV A,P2 CPL A MOV P1,A LJMP MAIN END在这里插入代码片...原创 2018-12-17 01:28:40 · 942 阅读 · 0 评论 -
【Openmv和arduino】电平编码通信
Openmv:from pyb import Pinimport timevalue=[0,0,0]p_in_0 = Pin('P0', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚,并开启上拉电阻p_in_1 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚,并开启上拉电阻p_in_2 = Pin('P2', Pin....原创 2018-12-21 12:54:18 · 3791 阅读 · 2 评论 -
【Openmv】多颜色识别常用初始化_自用
# 多颜色跟踪示例## 这个例子显示了使用OpenMV的多色跟踪。import sensor, image, time# 颜色跟踪阈值(L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)# 下面的阈值跟踪一般红色/绿色的东西。你不妨调整他们...thresholds = [(47, 68, 55, 103, 25, 63), # red_thresh...原创 2018-12-21 11:34:23 · 10262 阅读 · 1 评论 -
【学习笔记】一些参数汇总
GM37-520直流减速电机支架原创 2018-12-08 09:18:19 · 617 阅读 · 0 评论 -
【HtmlC++MatlabPython】那些调皮有灵魂的代码
<!DOCTYPE html><html><head> <title>♥</title> &原创 2018-12-01 13:01:39 · 276 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】TB6612当排除法知道是它有问题的时候就来看数据手册
用于双直流电机的驱动器IC TB6612FNG是一款带有输出晶体管的直流电机驱动器IC LD MOS结构,具有低导通电阻。两个输入信号IN1 和IN2,可以选择CW,CCW,制动和停止模式等四种模式中的一种 。(如连续波、连续波、短路制动和停止模式)特征电源电压:VM = 15 V(最大值)输出电流:I OUT = 1.2 A(ave)/3.2 A(峰值)输出低导通电阻:0.5Ω(...原创 2018-11-20 13:42:10 · 6898 阅读 · 0 评论 -
【项目记录】OpenMVPCA舵机控制排名193万+纪念
结构如下:底盘1舵机,伸展2舵机,手爪1舵机。思路是:1.通过摄像头获取小球坐标,2.计算底盘舵机旋转角度,底盘舵机旋转到位,3.计算控制距离的两个舵机角度,伸展到位,4.抓球。# 舵机控制示例。## 这个例子演示了舵机扩展板。请按照以下步骤操作:## 1. 连接舵机到任何PWM输出。# 2. 将3.7v电池(或5V电源)连接到VIN和GND。# 3. 将p...原创 2018-09-18 23:51:04 · 1052 阅读 · 5 评论 -
【SolidWorks插件】 凯元工具(KYTool)
汗洒大地机电人 凯元工具(KYTool)SolidWorks插件(64位和32位) 是一款集查询、设计、转换、BOM、三维模型库为一体的SOLIDWORKS工具集,即可独立使用,又可嵌入到SOLIDWORKS中以插件的方式使用。凯元工具面向国内机械设计人员,集成了机械设计手册中很多功能,方便设计者在使用三维软件绘图过程中实时查询数据和生成三维模型。 链接:http://www....原创 2018-08-23 21:55:40 · 27474 阅读 · 1 评论 -
【Proteus仿真】步进电机仿真 (C51+ULN2004A+MOTOR-BISTEPPER)32509纪念
步进电机:MOTOR-BISTEPPER 四线制驱动器:ULN2004A技术文档:http://www.ti.com.cn/product/cn/ULN2004A/technicaldocuments反激二极管的公共阴极节点(电感负载需要)E 8-所有通道共用的公共发射器(通常接地)电路图四线双四拍控制双四拍:对ABCD四个饶组依次按以下顺序通电。正转:A,B—B,C—C,...原创 2019-04-21 18:13:42 · 10123 阅读 · 0 评论 -
【手把手教你做OpenMV小车】总篇
前言: 移动机器人小车是很常见的比赛项目,也是众多技术爱好者入手的第一个项目 ,很多人常常在入门时备受阻碍,费时费力。从零到一的过程很艰辛,博主在入门时也花费了很多精力,包括学习编程语言和器件的功能,也在结构设计和方案制定中吃过亏。所以,博主想把这些写下来。既然写着手把手教学,那么博主会尽量写得详细和流畅。博主才疏学浅,如有纰漏敬请指出。博主的经历是制作了自主移动搬运小车,是功能型的小车。所以本...原创 2019-01-21 22:23:14 · 14415 阅读 · 8 评论 -
【备份】Adblock Plus 设置 我的过滤列表
||d.stulip.org/images/zhi1.png||d.stulip.org/images/hot.gif||d.stulip.org/sp/images/tsina.gif||7n.w3cschool.cn/attachments/knowledge/201812/71574.png||7n.w3cschool.cn/attachments/knowledge/201812...原创 2019-01-09 21:52:46 · 7099 阅读 · 0 评论 -
【51单片机中断】Keil+C51中断汇编语言学习
MCS-51单片机的特殊功能寄存器 符号 地址 功能介绍 B F0H B寄存器 ACC E0H 累加器 PSW D0H 程序...原创 2019-01-02 20:49:56 · 6662 阅读 · 2 评论 -
【学习笔记】单片机原理
汇编语言是与机器打交道的语言补码原创 2018-10-15 22:12:10 · 3839 阅读 · 1 评论 -
【步进电机】Arduino+驱动器驱动2相四线4 步(初阶)
https://blog.csdn.net/ff_tt/article/details/78397811#commentBox这种搭配:上来就放程序给你们!!看了太多理论,写不出驱动程序就很抓急,还是驱动起来,听着滋滋的电磁声,才让人颇有成就感~~只需三步,三步登天!第一步,拷贝驱动程序:#define CLK 7void setup() {pinMode(CLK,OUTPUT)...原创 2018-10-08 21:58:34 · 22156 阅读 · 5 评论 -
【Solidswork】Solidswork如何画真实螺纹
买了这么个小东东,丝杆滑套倒是没找到,自己3D打印咯,那怎么画这个零件,怎么画螺纹呢首先前基准面新建草图,拉出空心2.5mm圆柱前视基准面新建了一个草图2然后画一个同等大小的圆选择插入曲线,螺旋线然后改参数,注意起始角度改为0度然后螺距的导线就画好了,接下来画螺纹形状,正视于上视基准面,新建草图在螺纹导线起始点画形状退出草图,选择特征扫描切除恭喜你,你成功了...原创 2018-10-07 12:34:53 · 3322 阅读 · 0 评论 -
【无碳小车】备战无碳小车从小白入门为大神
看命题《第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题》http://www.gcxl.edu.cn/info/1049/1541.htm无碳小车 3 项为“S”型赛道常规赛、“8” 字型赛道常规赛和“S 环形”赛道挑战赛。本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。重力势能由竞赛时统一使用质量为 1Kg 的标准砝码(Φ50×65 mm,碳钢制作)来获得,要求砝码的可下降高度为...原创 2018-10-06 20:48:19 · 16595 阅读 · 8 评论 -
【使用笔记】Arduino+5V步进电机马达+ ULN2003驱动板步进电机
配置: 5V步进电机马达+ ULN2003驱动板+Arduino原创 2018-10-12 16:54:43 · 13206 阅读 · 4 评论 -
【MCS-51系列单片机汇编语言】学习笔记(在更)
汇编语言是直接和硬件打交道的语言。方便自我操作链接:https://my.stu.edu.cn/courses/campus/pluginfile.php/275434/mod_resource/content/1/第2章.pdf指令系统MCS-51 系列单片机有 111 条指令,按功能划分,分为5大类:数据传输类指令,29条算术运算类,24条逻辑运算及移位类指令,24条控制转移类...原创 2018-10-20 22:49:06 · 1991 阅读 · 1 评论