本文仅是个人理解,如有谬误,请望矫正
微分方程常数个数=阶数
一阶微分方程的解法
1 可分离变量
2 齐次方程 ,
3 可化为齐次的方程
有解时,设
,
,成为齐次方程,按照2方法求解
无解时,设
,可分离变量方程
一阶线性微分方程
齐次线性方程
通解
非齐次线性方程
常数变易法:设,通解
微分算子法:我们记为微分算子,通解
伯努利方程
,设
,
,即
即可求出通解
可降阶的高阶微分方程
1 可连续积分
2 ,设
,通解
3 ,通解为
,
通解为
高阶线性微分方程
n阶齐次方程
特解为,其通解
称为线性无关
常系数齐次线性微分方程
二阶: 特解为
,则
,特征方程
有如下情况
![]() ![]() | ![]() |
![]() | ![]() |
![]() | ![]() |
![]() | ![]() |
n阶常系数齐次微分方程
微分算子法(完整算法需要牢记不同类型多项式的运算法则)
,n阶常系数齐次微分方程=
,
,
令,即
为特征方程,则
是特解
有如下情况
特征根 | 通解 |
单实数根![]() | 一项:![]() |
一对单复根![]() | 两项:![]() |
![]() ![]() | ![]() ![]() |
一对![]() ![]() | 2
|
常系数非齐次线性微分方程(解=通解+特解)
二阶:
常见两种形态1
2
常用解法
1 常数变易法(知道通解时可用)
2待定系数法求解(高阶可用)
2.1:型
解法的证明:设特解依次带入二阶非齐次方程可得到
,观察系数
(1)若不是特征方程根,即
,则
不成立,要等式恒成立则
(2)若是特征方程单根,则
成立但
,要等式恒成立则
(3)若是特征方程重根,则
且
,要等式恒成立则
故特解,其中
按(1),(2).(3)情况取0,1,2,
是
同次多项式,
的系数可通过特解带入原方程对比
求得
2.2:
首先我们来看三个麦克劳林公式
我们变换
称为欧拉公式,则、则特解为
,其中
的取值按
不是特征方程根,单根取0或1(可推广到n阶)
3 微算子法(适合高阶)
![]() | ![]() | 备注 |
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![]() | ![]() | ![]() |
![]() | ![]() | ![]() ![]() |
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欧拉方程
设 则
记带入欧拉方程,最后替换元
常系数线性微分方程组解法
即多元常系数线性微分方程形式
步骤1:加减消元,消去未知函数和其导数的数量,只保留一个未知函数的高阶常系数线性微分方程
2:求解该方程
3:带入原方程
差分方程
线性差分方程形如
一阶常系数线性差分方程
齐次:
非齐次:
1 当a≠1 设带入差分方程,比较系数
2 当a=1 设带入差分方程,比较系数
二阶常系数线性差分方程
齐次: ,设
当带入方程,则
为特征方程,情况如
特征根 | 通解 |
![]() | ![]() |
一个重根![]() | ![]() |
共轭复根![]() | ![]() |