三维点云学习(7)6-SO-Net

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Self Organizing Map

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Self-Organizing Map本质聚类方法,但是不同于K-means的是,类里的元素,类与类之间有一定的排列顺序,下图三所示,具有渐变的效果
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每次更新,是一个领域的更新,不断迭代(直到x,y,z不再变动)另类的神经网络
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SO-Net Grouping 分割问题

K-Means 的方法:Node2Point KNN。会出现one point contact by few nodes,或者出现有些点没被连接的现象
SO-Net 的方法: Point2Node
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SO-Net Summay

主要创新点:
Pointnet++ : FPS + KNN/radius
So-Net: SOM + Point2node
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