三维点云学习(7)6-SO-Net
Self Organizing Map
Self-Organizing Map本质聚类方法,但是不同于K-means的是,类里的元素,类与类之间有一定的排列顺序,下图三所示,具有渐变的效果
每次更新,是一个领域的更新,不断迭代(直到x,y,z不再变动)另类的神经网络
SO-Net Grouping 分割问题
K-Means 的方法:Node2Point KNN。会出现one point contact by few nodes,或者出现有些点没被连接的现象
SO-Net 的方法: Point2Node
SO-Net Summay
主要创新点:
Pointnet++ : FPS + KNN/radius
So-Net: SOM + Point2node