1.焊线位置的定位
1.1关于OBB包围盒
主成分分析法(PCA方法)计算OBB包围盒_averagePerson的博客-CSDN博客_obb包围盒计算
整体思路,先计算原来数据的特征值和特征向量,计算原矩阵和特征向量的乘积,找到计算后矩阵的x_min,x_max,y_min,y_max,再将计算后的最大最小换算到原来的坐标系画出包围盒。
2.焊线点云数据预处理
2.1 焊线轮廓提取
- RANSAC 平面提取
- DBSCAN密度聚类
一点小想法
全局密度阈值
怎么样将全局特征和局部特征联合起来