读论文出现的点子

1.可以参考铁轨表面缺陷检测，进行曲线拟合，来完成对焊线断线和弯曲程度的检测。

同时，写作风格，论文用图也可以参考。

2.对焊线缺陷检查首先要进行定位缺陷。

采用粗定位和精定位的两步骤是否可行？

3.参考文献书写：

（1）关于3D点云缺陷检测方法；

（2）关于焊接缺陷（重点是焊线）的检测方法；

（3）关于数据融合的方法。

4.衡量断线和弯曲，尝试进行常规特征提取：PFH、FPFH、VFH

可以将提取出的焊线数据放到坐标系中，依次求取和原点的距离。