右手坐标系(Right-handed System)
按照惯例,OpenGL是一个右手坐标系。简单来说,就是正x轴在你的右手边,正y轴朝上,而正z轴是朝向后方的。想象你的屏幕处于三个轴的中心,则正z轴穿过你的屏幕朝向你。坐标系画起来如下:
为了理解为什么被称为右手坐标系,按如下的步骤做:
沿着正y轴方向伸出你的右臂,手指着上方。
- 大拇指指向右方。
- 食指指向上方。
- 中指向下弯曲90度。
如果你的动作正确,那么你的大拇指指向正x轴方向,食指指向正y轴方向,中指指向正z轴方向。如果你用左臂来做这些动作,你会发现z轴的方向是相反的。这个叫做左手坐标系,它被DirectX广泛地使用。注意在标准化设备坐标系中OpenGL实际上使用的是左手坐标系(投影矩阵交换了左右手)。
OpenGL坐标: 注意在标准化设备坐标系中OpenGL实际上使用的是左手坐标系(投影矩阵交换了左右手)。
高中数学学的右手系: