OpenGL(四) 左右手坐标系及基本坐标变换

本文介绍了OpenGL中的左手坐标系和右手坐标系的区别,以及笛卡尔坐标系的概念。右手坐标系是OpenGL的标准,而Direct3D使用左手坐标系。文章还讲解了左手和右手旋转规则,并列举了OpenGL中的模型变换函数:glTranslatef、glRotatef和glScalef,用于实现物体的平移、旋转和缩放操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成


左手坐标系、右手坐标系、笛卡尔坐标系


左手坐标系:伸开左手,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,其他三个手指指向Z轴正方向。

右手坐标系:伸开右手,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,其他三个手指指向Z轴正方向。

左右手坐标系的示意图如下:




左手和右手坐标注系的区别在于两者Z轴的方向是相反的。

在高等数学中使用的三维空间是笛卡尔坐标系,如下:


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