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Open3D
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open3d剩余内容有关函数详情(笔记10)
open3d翻译 2022-08-06 15:29:32 · 1473 阅读 · 0 评论 -
open3d之转换(Transformation)有关函数详情(笔记9)
Open3D翻译 2022-08-06 15:17:29 · 2211 阅读 · 0 评论 -
open3d之表面重建有关函数详情(笔记8)
open3D翻译 2022-08-06 15:19:52 · 1926 阅读 · 0 评论 -
open3d之Octree有关函数详情(笔记7)
八叉树是一种树数据结构,其中每个内部节点都有八个子节点。八叉树通常用于 3D 点云的空间划分。八叉树的非空叶节点包含一个或多个落入同一空间细分的点。八叉树是 3D 空间的有用描述,可用于快速找到附近的点。Open3D 具有几何类型八叉树,可用于创建、搜索和遍历具有用户指定的最大树深度 max_depth 的八叉树。可以使用 convert_from_point_cloud 方法从点云构建八叉树。通过从根节点到深度为 max_depth 的适当叶节点的路径将每个点插入到树中。随着树深度的增加,内部(最终是叶)翻译 2022-06-22 10:00:58 · 819 阅读 · 0 评论 -
open3d之体素化Voxelization有关函数详情(笔记6)
open3D翻译 2022-05-23 16:54:03 · 4138 阅读 · 0 评论 -
open3d之点云异常值去除(笔记5)
open3D翻译 2022-05-23 16:44:21 · 2739 阅读 · 0 评论 -
open3d之KDTree和文件I/O有关函数(笔记4)
KDTreeOpen3D 使用 FLANN 构建 KDTrees 以快速检索最近的邻居。 class open3d.data.PCDPointCloud 介绍: PCDPointCloud的数据类包含来自Redwood Living Room数据集的 fragment.pcd 点云网格 方法: __init__(self:open3d.cpu.pybind.data.PCDPointCloud,data_root:str='')...翻译 2022-05-18 17:06:44 · 643 阅读 · 3 评论 -
open3d.geometry.RGBDImage有关函数(笔记3)
Open3D有一个图像数据结构。它支持各种函数,例如read_image、write_image、filter_image和draw_geometries。Open3D 图像可以直接转换为或者从 numpy数组转换。Open3D RGBDImage由两个图像组成,分别是RGBDImage.depth和RGBDImage.color。我们要求将两个图像注册到相同的相机框架中并且具有相同的分辨率。Redwood datasetRedwood dataset是一个数据集。读取和可视化 RGBDIm翻译 2022-05-11 17:06:50 · 2668 阅读 · 0 评论 -
open3d.geometry.TriangleMesh有关函数(笔记2)
1.可视化3D网格(Visualize 3D mesh) open3d.geometry.TriangleMesh has_vertex_colors(self) 函数功能: 如果网格包含顶点颜色,则返回True 返回值: bool open3d.geometry.TriangleMesh has_vertex_normals(self) 函数功能: 如果网格包含顶点法线,则返回翻译 2022-05-07 15:14:02 · 4089 阅读 · 0 评论 -
open3d.geometry.PointCloud有关函数(笔记)
open3d自学笔记翻译 2022-05-06 09:56:52 · 8560 阅读 · 0 评论