STM32微控制器综合实训5 usart串口通信

实验5 usart串口通信 STM32的串口通信，在串口调试助手上发送0，1，2，3来控制三个灯的状态。

代码讲解

打开工程文件，有关usart的代码有usart.c和stm32f10x_usart.c

usart.c是用户级的，

stm32f10x _usart.c是库里面的，是更底层的，我们点开该函数，对stm32f10x_usart.h go to definition。

usart常用函数

stm32f10x_usart.h头文件主要是结构体的一些定义和宏定义，这里重点找到和我们相关的一些函数。

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
//第一个参数：指定串口几
//第二个参数：发送的数据 
//用于发送数据

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
//参数：从串口几得到的数据
//通常会做一个数组，在中断函数中去读取串口得到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
//判断是否得到串口中断 

void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
//清除串口中断标志 

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
//清除中断标志位

然后回到main.c

main.c

这里我们挑重要的讲一下：

1、 NVIC_PriorityGroupConfig

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
 

设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级。

如果用到中断，一定要给它分组
注：Systick中断优先级更高，不在分组里面，但是用户中断一般都要分组

2、 一些重要语句

len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
//屏蔽掉了最高两位
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)	
{
   		
  USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据		
  while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束	
}
printf("\r\n");

/*此处代码是一个switch选择，在文下“修改代码-main.c”中会讲*/

times=0;
for(t=0;t<len;t++)   //for循环用来处理串口发送的数据
{
        
  rx[t]=USART_RX_BUF[t]-48;
  times=times*10+rx[t];
} 
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=