单片机裸机下的应用程序模拟OS框架

时间片轮询法

1. 设计一个结构体：// 任务结构

typedef struct _TASK_COMPONENTS 
{ 
	uint8 Run;                 // 程序运行标记：0-不运行，1运行 
	uint8 Timer;               // 计时器 
	uint8 ItvTime;             // 任务运行间隔时间 
	void (*TaskHook)(void);    // 要运行的任务函数 
} TASK_COMPONENTS;             // 任务定义这个结构体的设计非常重要，一个用4个参数，注释说的非常详细，这里不在描述。

2. 任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，这里独立出来，便于移植和理解。初始化定时器，这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms，这个和操作系统一样，中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差)。

/************************************************************************************** 
 * FunctionName   : TaskRemarks() 
 * Description    : 任务标志处理 
 * EntryParameter : None 
 * ReturnValue    : None 
**************************************************************************************/ 
void TaskRemarks(void) 
{ 
	uint8 i;   
    for (i = 0; i < TASKS_MAX; i++)                            // 逐个任务时间处理 
	{ 
		if (TaskComps[i].Timer)                                // 时间不为0 
		{ 
			TaskComps[i].Timer--;                              // 减去一个节拍 
			if (TaskComps[i].Timer == 0)                       // 时间减完了 
			{ 
				TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;     // 恢复计时器值，从新下一次 
				TaskComps[i].Run = 1;                          // 任务可以运行 
			} 
		} 
	} 
}

3. 任务处理：此函数就是判断什么时候该执行哪一个任务了，实现任务的管理操作，应用者只需要在main()函数中调用此函数就可以了，并不需要去分别调用和处理任务函数。

/************************************************************************************** 
* FunctionName   : TaskProcess() 
* Description    : 任务处理 
* EntryParameter : None 
* ReturnValue    : None 
**************************************************************************************/ 
void TaskProcess(void) 
{ 
	uint8 i;    
	for (i = 0; i < TASKS_MAX; i++)        // 逐个任务时间处理 
	{ 
		if (TaskComps[i].Run)              // 时间不为0 
		{ 
			TaskComps[i].TaskHook();       // 运行任务 
			TaskComps[i].Run = 0;          // 标志清0 
		} 
	} 
}

下面就说说怎样应用吧，假设我们有三个任务：时钟显示，按键扫描，和工作状态显示。
4. 任务列表：

typedef enum _TASK_LIST 
{ 
	TASK_DISP_CLOCK,        // 显示时钟 
	TASK_KEY_SAN,           // 按键扫描 
	TASK_DISP_WS,           // 工作状态显示 
	// 这里添加你的任务……
	TASKS_MAX               // 总的可供分配的定时任务数目 
} TASK_LIST;

5. 定义一个上面定义的那种结构体变量：

/*定义任务数*/
TASK_COMPONENTS TaskComps[TASKS_MAX];

/************************************************************************************** 
* FunctionName   : TaskRemarks() 
* Description    : 任务初始化
* EntryParameter : None 
* ReturnValue    : None 
* 时钟中断周期为 5ms
**************************************************************************************/ 
void TaskInit(void)
{
     TaskComps[TASK_DISP_CLOCK].Run = 0;
	 TaskComps[TASK_DISP_CLOCK].Timer = 4;
	 TaskComps[TASK_DISP_CLOCK].ItvTime = 4;             /*时间根据定时器中断时间而定*/
	 TaskComps[TASK_DISP_CLOCK].TaskHook = TaskKeySan;
	
	 TaskComps[TASK_KEY_SAN].Run = 0;
	 TaskComps[TASK_KEY_SAN].Timer = 6;
	 TaskComps[TASK_KEY_SAN].ItvTime = 6;               /*时间根据定时器中断时间而定*/
	 TaskComps[TASK_KEY_SAN].TaskHook = TaskDispStatus;
	
	 TaskComps[TASK_DISP_WS].Run = 0;
	 TaskComps[TASK_DISP_WS].Timer = 200;
	 TaskComps[TASK_DISP_WS].ItvTime = 200;               /*时间根据定时器中断时间而定*/
	 TaskComps[TASK_DISP_WS].TaskHook = TaskDisplayClock;
}

在定义变量时，我们已经初始化了值，这些值的初始化，非常重要，跟具体的执行时间优先级等都有关系，这个需要自己掌握。
①大概意思是，我们有三个任务，每1s执行一下时钟显示，因为我们的时钟最小单位是1s，所以在秒变化后才显示一次就够了。
②由于按键在按下时会产生抖动，而我们知道一般按键的抖动大概是20ms，那么我们在顺序执行的函数中一般是延伸20ms，而这里我们每20ms扫描一次，是非常不错的处理，即达到了消抖的目的，也不会漏掉按键输入。
③为了能够显示按键后的其他提示和工作界面，我们这里设计每30ms显示一次，如果你觉得反应慢了，你可以让这些值小一点。
后面的名称是对应的函数名，必须在应用程序中编写这函数名称和这三个一样的任务。

6. 编写任务函数：

/************************************************************************************** 
* FunctionName   : TaskDisplayClock() 
* Description    : 显示任务* EntryParameter : None 
* ReturnValue    : None 
**************************************************************************************/ 
void TaskDisplayClock(void) 
{ 
}
/************************************************************************************** 
* FunctionName   : TaskKeySan() 
* Description    : 扫描任务 
* EntryParameter : None 
* ReturnValue    : None 
**************************************************************************************/ 
void TaskKeySan(void) 
{
}
/************************************************************************************** 
* FunctionName   : TaskDispStatus() 
* Description    : 工作状态显示 
* EntryParameter : None 
* ReturnValue    : None 
**************************************************************************************/ 
void TaskDispStatus(void) 
{
} 

7. 主函数：

/************************************************************************************** 
* FunctionName   : main() 
* Description    : 主函数 
* EntryParameter : None 
* ReturnValue    : None 
**************************************************************************************/ 
int main(void) 
{ 
    TaskInit();                 /*任务初始化*/
	InitSys();                  // 初始化   
	while (1) 
	{ 
		TaskProcess();         // 任务处理 
	} 
}

注意任务之间进行数据传递时，需要采用全局变量，除此之外还需要注意划分任务以及任务的执行时间，在编写任务时，尽量让任务尽快执行完成。