通信协议——IIC详解

0、时序特征

           SCL    SDA
起始：      高    下降沿

终止：      高    上升沿

ACK：       高    低

NACK：      高    高

数据：      高    数据稳定

空闲：      高    高
    
空闲上拉电阻： 1kΩ到10kΩ之间

 通信速率：在标准模式下，总线速度为100 Kbps；而在快速模式下，总线速度为400 Kbps。

 IIC的上拉电阻作用：上拉电阻在总线上起到开漏输出的作用。（开漏输出只能输出低电平，高电平靠外部上拉，开漏输出具有较强的驱动能力，可以驱动较大电流的负载）。

一、写时序

以发送1byte为例：

        起始位（1bit）、设备地址（7bit）+写位（1bit，读1写0）、从机应答信号（1bit）、寄存器地址（8bit）、从机应答信号（1bit）、发送数据字节（8bit）、应答信号（1bit）、停止位（1bit）。

二、读时序

以读取1byte为例：

        起始位（1bit）、设备地址（7bit）+写位（1bit）、从机应答信号（1bit）、寄存器地址（8bit）、从机应答信号（1bit）、再次发送起始位（1bit）、设备地址（7bit）+读位（1bit）、接收数据字节（8bit）、应答信号（1bit）、停止位（1bit）。