接线
I2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL ，均有上拉电阻（4.7k~10k），空闲时为高电平。
数据有效性
SCL位高电平时，要求SDA保持稳定；SCL为低电平时，SDA可以变化。
所以，SCL高电平部分要比SDA数据位部分宽。
通讯速度
S（标准模式）测量与控制场合，100kb/s
F（快速模式），速率为 400kb/s
Hs（高速模式），速率为 3.4Mb/s。
具体看器件要求，单片机一般是400k或以下常用。IIC协议是有规定的，其总线的容性负载要求，目前最高的1M左右。普通的芯片只有 低速 100K 与 高速 400K 两种规格。
如果通信距离较远，导线的分布电容较大，而上拉电阻又取得太时，信号上升时间不够，接收方就可能会读不到高电平。我们知道IIC是靠上拉出来的高电平，信号上升所需的时间正比于上拉电阻值和该点对地电容的乘积。
多主多从
IIC总线上可以挂很多设备：多个主设备，多个从设备（外围 设备）。上图中主设备是两个单片机，剩下的都是从设备。
地址与总线仲裁
每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传输可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器，总线上收数据的器件则为接收器。
地址7位，第八位读写。
多主机会产生总线裁决问题。当多个主机同时想占用总线时，企图启动总线传输数据，就叫做总线竞争。I2C通过总线仲裁，以决定哪台主机控制总线。也是建立在上拉“与”的原理上，iic是先发送低位的，“0会覆盖1”，所以，地址先出现0的会获胜。
一般从机设备地址会固定，或程序员通过调整硬件确定。
数据起始与终止
起始与终止信号：SCL为高期间，SDA : 由高到低，起始信号；SDA：由低到高，终止信号
起始信号和终止信号都是由主机发送的。在起始信号产生之后，总线就处于被占用的状态，在终止信号产生之后，总线就处于空闲状态。
应答信号
主机发送一个字节信号后，会等待一小会儿，从机接收信号后，SDA拉低一下，表示收到。发送段每发送一个字节，就应答一下。表示收到，然后继续下面的步骤。
数据传送格式
在总线的一次数据传输中，可以有一下几种组合方式：
主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传递过程中不变：
主机在第一个字节后，立即从从机读数据(传输方向不变)：
在传送过程中，当需要改变传递方向时，起始信号和从机地址都被重复一次产生一次，但两次读/写方向位正好相反
模拟IIC编程
//开引脚的时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//宏定义：
#define I2C_SCL GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA GPIO_Pin_7
#define GPIO_I2C GPIOB
#define I2C_SCL_H GPIO_SetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL) //把PB6置高
#define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL) //把PB6置低
#define I2C_SDA_H GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA) //把PB7置高
#define I2C_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA) //把PB7置低
//配置函数
void I2C_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SCL | I2C_SDA;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MH;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
//SDA有输出方向和输入方向，配置SDA的这两个模式：
void I2C_OUT(void) //SDA是输出方向 {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MH; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H; //把两条线都变成高电平
}
void I2C_IN(void) //SDA是输入方向{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MH; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_IPU; //输入上拉模式
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
//产生起始信号： 看上面的时序图写
void I2C_Start(void) //在SCL高电平，SDA由高到低，在此之前，SDA的高电平必须保持>4.7us，起始信号变成低电平之后，还要延时>4us
{
I2C_SDA_OUT(); //SDA是输出方向,即由主机发送的
I2C_SDA_H;
I2C_SCL_H;
delay_us(5); //延时5个微妙
I2C_SDA_L； //起始信号
delay_us(5);
I2C_SCL_L;
}
//主机产生停止信号：
void I2C_Stop(void){
I2C_SDA_OUT();
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_L;
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SDA_H;
delay_us(5);
}
//主机产生应答信号：
void I2C_ACK(void){
I2C_SDA_OUT();
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_L;
delay_us(2);
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SCL_L;
// I2C_SDA_H;
}
(8)、主机不发送应答信号：
void I2C_NACK(void)
{
I2C_SDA_OUT();
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_H;
delay_us(2);
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SCL_L;
}
(9)、等待信号，当发送器发送一个数据之后，需要等待从接收端发过来的应答信号,主机等待从机应答
u8 I2C_Wait_ACK(void) //SDA为低电平时，表明从机给了应答
{
int time=0; //计数器
I2C_SDA_IN(); //表明是从机的SDA
I2C_SDA_H;
delay_us((1);
I2C_SCL_H;
delay_us(1);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA)) //等待应答信号
{
time++;
if(time>250) //等待时间过长，产生停止信号，返回1，表示接收应答失败
{
I2C_Stop();
return 1;
}
//应答成功，则SCL变低
I2C_SCL_L;
return 0;
}
}
(10)、主机发送一个字节的数据,从高位开始发送。SCL位高电平的时候，数据必须保持稳定，所以可以在SCL为低电平时组织数据，SCL为高电平时发送或者接收数据
void send_Byte(u8 data)
{
I2C_SDA_OUT();
//数据准备
I2C_SCL_L;
delay_us(2);
for(int i=0;i<8;i++) //从高位开始一位一位地传送
{
//发数据放到数据线上
if((data & 0x80)>0) //当前的最高位为1
I2C_SDA_H; //拉高数据线
else
I2C_SDA_L;
data<<1; //数据左移一位
//开始发送数据
I2C_SCL_H;
delay_us(2);
//上一个数据发送完毕，为下一个数据发送准备
I2C_SCL_L;
delay_us(2);
}
}
(11)、主机接收一个字节数据
u8 rev_Byte(u8 ack)
{
u8 rev_Data; //接收到的数据
I2C_SDA_IN();
for(int i=0;i<8;i++)
{
//数据准备
I2C_SCL_L;
delay_us(2);
I2C_SCL_H; //主机开始读数据，从机不能再改变数据了，即改变SDA的电平
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA) ) //接收到的是1
rev_Data++;
rev_Data<<1;
delay_us(1);
}
if(ack==0) //说明主机不需要给从机应答
I2C_NACK();
else //主机需要给应答
I2C_ACK();
return rec_Data;
}
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